基于STC89C52单片机_红外智能循迹小车.doc

word完美格式 精心整理 学习帮手 基于STC89C52单片机 红外智能循迹小车 实验报告册 学 院 ： 电气工程学院 协 会 ： 电子科技协会 班 级 ： 电气 1206 班 姓 名 ： 蔡 申 申 学 号 ： 201223910625 联系方式 ： 151 3714 7607 摘 要 本报告论述了自己参加第八届河南工业大学科技创新大赛——基于STC89C52RC单片机红外智能循迹小车的方案论证、制作过程、调试过程。设计采用STC89C52RC单片机为核心控制器件，采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制减速电机转动实现转向。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单、制作成本低，运行平稳、可靠性好。 关键词：STC89C52单片机、反射式光电对管、PWM调速 减速电机 　　　目 录 摘要............................................................................................................................................2 1 绪 论 ......................................................................................................................................4 　　　1.1 智能循迹小车概述 ..............................................................................................4 　　　　　1.1.1 循迹小车的发展历程回顾 ......................................................................4 　　　　　1.1.2 智能循迹分类 ......................................................................................4 　　　　　1.1.3 智能循迹小车的应用 ..............................................................................5 2 智能循迹小车总体设计方案 ..............................................................................................5 　　　2.1 整体设计方案 ......................................................................................................5 　　　　　2.1.1 系统设计步骤 ......................................................................................5 　　　　　2.1.2 系统基本组成 ......................................................................................5 　　　2.2 整体控制方案确定 ..............................................................................................6 3 系统的硬件设计 ..............................................................................................................6 　　　3.1 单片机电路的设计.................................................................................................6 　　　　　3.1.1 单片机的功