基于单片机和proteus的步进电机控制.doc

word完美格式 精心整理 学习帮手 沈阳航空航天大学 课 程 设 计 （论文） 题目：基于单片机和proteus的步进电机控制 班 级 ******* 学 号 ************ 学 生 姓 名 X X X 指 导 教 师 X X X 沈阳航空航天大学 课 程 设 计 任 务 书 课 程 名 称 计算机控制技术 院（系） 专业 班级 ******** 学号 *********** 学生姓名 ****** 课程设计题目 基于单片机和Proteus的步进电机控制 课程设计时间 年 月 日至 年 月 日 课程设计内容及要求： 利用Proteus仿真环境和C51编程软件，绘制基于51单片机的步进电机控制系统硬件原理电路、编制基于C51的步进电机控制软件，实现步进电机速度、方向、及旋转角度的计算机控制。本设计主要内容有： 1) 了解51系列单片机及外围相关芯片、电路的工作原理和接口技术，学会进行控制系统软件程序设计。 2) 编制程序完成步进电机速度、方向、及旋转角度的控制。 3) 设计相关的硬件电路，软硬调试实现步进电机速度、方向、及旋转角度的控制，分析结果。 4) 学会运用“自动控制原理”、“现代控制理论”和“计算机控制技术”所学理论知识进行控制器的设计和计算机控制的算法实现。为今后毕业设计、将来工作做必要的知识储备。 课程设计主要要求有： 1) 掌握步进电机工作原理和51单片机的工作原理、控制方式设置方法，给出完整硬件原理图。 2) 学会利用C或C++等高级语言编程，实现步进电机速度、方向、及旋转角度的控制功能。 3) 整理程序设计文档、按照课程设计要求撰写课程设计报告，字数不少于8000字。 指导教师 年 月 日 负责教师 年 月 日 学生签字 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc14514 0. 前言 PAGEREF _Toc14514 1 HYPERLINK \l _Toc13414 1. 电路基本理论 PAGEREF _Toc13414 1 HYPERLINK \l _Toc14658 2. 方案设计 PAGEREF _Toc14658 2 HYPERLINK \l _Toc24950 3. 硬件电路的工作原理 PAGEREF _Toc24950 2 HYPERLINK \l _Toc10354 3.1步进电机模块 PAGEREF _Toc10354 3 HYPERLINK \l _Toc10470 3.2 控制模块 PAGEREF _Toc10470 3 3.3 HYPERLINK \l _Toc10940 LCD显示模块 PAGEREF _Toc10940 3 HYPERLINK \l _Toc20821 4. 软件编程 PAGEREF _Toc20821 4 HYPERLINK \l _Toc30761 4.1 程序流程图 PAGEREF _Toc30761 4 HYPERLINK \l _Toc5889 4.2 MCS-51单片机引脚功能 PAGEREF _Toc5889 5 HYPERLINK \l _Toc5872 4.3 源程序 PAGEREF _Toc5872 6 HYPERLINK \l _Toc32364 5. 系统调试和结果分析 PAGEREF _Toc32364 9 HYPERLINK \l _Toc23564 5.1 电机正转运行 PAGEREF _Toc23564 9 HYPERLINK \l _Toc26914 5.2 电机反转运行 PAGEREF _Toc26914 10 HYPERLINK \l _Toc26985 5.3 电机停止转动 PAGEREF _Toc26985 10 HYPERLINK \l _Toc26025 6. 结论及进一步设想 PAG