课件：起重机械安装安全技术及维护知识.ppt

THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 三相定子绕组在空间上对称分布； 三相对称电流 N S 旋转磁场的转速 ： 转差率： THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 额的转矩： 转子电路中感应电动势：ES=4.44fNkΦm 1.1电机起动 ⑴起动电流大的原因 起动时, n=0,s=1 ,转子感应电动势大,使转子电流大,根据磁动势平衡关系,定子电流必然增大. ⑵起动转矩不大的原因 从下述公式分析: 起动时, ,远大于运行时的 ,转子漏抗 很大, 很低,尽管 很大,但 并不大。 由于起动电流大,定子漏阻抗压降大,使定子感应电动势减小,对应的气隙磁通减小。 由上述两个原因使得起动转矩不大. 1.1.1三相笼型异步电动机的起动 三相笼型异步电动机的起动有三种形式 （1）直接起动 可以直接起动的条件：起动电流倍数 （2）、降压起动 ①.Y-△ 降压起动 适用于正常运行时定子绕组为三角形接线的电动机。起动时 Y接；运行时△接。 起动电流关系: 起动转矩关系: ②.自耦变压器降压起动 起动转矩减小的倍数： 电网提供的起动电流减 小倍数： 1.1.2 三相绕线型异步电动机的起动 （1）转子回路串电阻起动 在转子回路中串联适当的电阻,既能限制起动电流，又能增大起动转矩。为了有较大的起动转矩、使起动过程平滑，应在转子回路中串入多级对称电阻，并随着转速的升高，逐渐切除起动电阻。 转子回路串电阻起动： （2）转子串频敏变阻器起动 频敏变阻器是一铁损很大的三相电抗器 起动时，S2断开，转子串入频敏变阻器,S1闭合，电机通电开始起动。 起动时,f2=f1,频敏变阻器铁损大,反映铁损耗的等效电阻Rm大,相当于转子回路串入一个较大电阻。随着n上升,f2减小,铁损减少,等效电阻减小,相当于逐渐切除Rm,起动结束,S2闭合，切除频敏变阻器，转子电路直接短路。 以上为我们常见的起动方式。 1.1.3 起重机起升时的工作状态分析： ???? 1.2 电机的制动 制动的含义： ⑴ 在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中（例如起重机下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一定的运行速度。 图一?起吊物品时的工作状态 提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T= TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出如图一所示特性，此时电动机处于正向电动状态。 ⑵ 在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止。 制动的方法 ⑴机械制动 利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。最常见的是电磁抱闸。 ⑵电气制动 使异步电动机所产生的电磁转矩T和电动机转子的转速n的方向相反。 电气制动分为：(1)能耗制动。(2)反接制动。(3)回馈制动 1.2.1能耗制动 当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定磁场。当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时，转子导体会切割这一恒定磁场，从而在转子绕组中产生感应电势和电流。转子电流又和 恒定磁场相互作用产生电磁转矩T，根据右手定则可以判断电磁转矩的方向与转子转动的方向相反，则T为一制动转矩。在制动转矩作用下，转子转速将迅速下降，当n = 0时，T = 0，制动过程结束。转子的动能变为电能，消耗在转子回路电阻上。 能耗制动接线图 1.2.2 反接制动 反接制动：电源反接制动和倒拉反接制动。 （1）电源反接制动 方法：改变电动机定子绕组与电源的联接相序。 原理： 当电源的相序发生变化， 旋转磁场n1立即反转，从而使 转子绕组中的感应电势、电流 和电磁转矩都改变方向。因机 械惯性，转子转向未发生变化， 则电磁转矩T与转子的转速n方 向相反，电机进入制动状态， 这个制动过程我们称为电源反 接制动。 （2）倒拉反接制动 方法： 当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。 原理： 在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲线，因机械惯性，工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩，转速下降。当电机减速至n = 0，电磁转矩仍小于负载转矩，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。此时因n0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电机才稳定运行。 n T a TL 1 0 b 2 c n1 倒拉反接制动机械特性 1.2.3、回馈制动 方法：电动机在外力（如起重机下放