基于单片机控制直流电机调速系统设计正文.doc

word完美格式 精心整理 学习帮手 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc14172 第一章 引言 PAGEREF _Toc14172 1 HYPERLINK \l _Toc23046 1.1 课题的研究意义 PAGEREF _Toc23046 1 HYPERLINK \l _Toc17401 第二章 总体设计方案 PAGEREF _Toc17401 2 HYPERLINK \l _Toc27961 2.1设计思路与原理 PAGEREF _Toc27961 2 HYPERLINK \l _Toc25952 2.2系统总体设计框图 PAGEREF _Toc25952 3 HYPERLINK \l _Toc26023 2.3系统主要参数设计原理 PAGEREF _Toc26023 4 HYPERLINK \l _Toc7499 第三章 硬件设计 PAGEREF _Toc7499 5 HYPERLINK \l _Toc13539 3.1使用设备 PAGEREF _Toc13539 5 HYPERLINK \l _Toc15040 3.2 AT89S52单片机简介： PAGEREF _Toc15040 7 HYPERLINK \l _Toc27310 3.3 PWM信号发生电路设计 PAGEREF _Toc27310 10 HYPERLINK \l _Toc24576 3.4 显示与键盘模块 PAGEREF _Toc24576 11 HYPERLINK \l _Toc21416 3.5 ZigBee无线收发模块 PAGEREF _Toc21416 11 HYPERLINK \l _Toc5387 3.6 转动源模块 PAGEREF _Toc5387 13 HYPERLINK \l _Toc30270 第四章 系统的软件设计与实现 PAGEREF _Toc30270 14 HYPERLINK \l _Toc13119 4.1 系统软件简介 PAGEREF _Toc13119 14 HYPERLINK \l _Toc10334 4.2 编程语言简介 PAGEREF _Toc10334 14 HYPERLINK \l _Toc6864 4.3程序设计 PAGEREF _Toc6864 15 HYPERLINK \l _Toc2937 第五章 上位机设计 PAGEREF _Toc2937 23 HYPERLINK \l _Toc26931 5.1 函数介绍 PAGEREF _Toc26931 23 HYPERLINK \l _Toc27092 5.2 前面板设计 PAGEREF _Toc27092 25 HYPERLINK \l _Toc24499 5.3 程序框图设计 PAGEREF _Toc24499 26 HYPERLINK \l _Toc1859 第六章 运行与调试 PAGEREF _Toc1859 27 HYPERLINK \l _Toc25535 个人小结 PAGEREF _Toc25535 31 HYPERLINK \l _Toc18614 参考文献 PAGEREF _Toc18614 41 HYPERLINK \l _Toc3775 附录1 PAGEREF _Toc3775 42 第一章 引言 1.1 课题的研究意义 直流电机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论是在理论上还是在实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生活中有着举足轻重的作用。虽然随着电力技术的发展，特别是在大功率电力电子器件问世以后，直流电机拖动将有逐步被交流电机拖动所取代的趋势，但在中、小功率场合，常采用永磁直流电动机。 早期的直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制自通的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活，调试困难。随着单片机技术的不断进步，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能够达到更高的稳定性能，同时还具有软特性好，过载能力强，可进行PID调节，调速稳定等优势。因此，本课题的研究具有很好的实际意义。 本次设计主要研究的是PID控制技术在运动控制领域中的应用，纵所周知运动控制系统最主要的控制对象是电机，在不同的生产过程中，电机的运行状态要满足生产要求，其中电机速度的