基于PIC单片机的智能小车设计.doc

PAGE 1 PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc8684 摘要 PAGEREF _Toc8684 2 HYPERLINK \l _Toc30478 第一章 绪论 PAGEREF _Toc30478 2 HYPERLINK \l _Toc2634 1.1 课题背景和意义 PAGEREF _Toc2634 2 HYPERLINK \l _Toc26458 1.2 国内外研究现状 PAGEREF _Toc26458 3 HYPERLINK \l _Toc24525 第二章 设计说明 PAGEREF _Toc24525 4 HYPERLINK \l _Toc3002 2.1 设计任务 PAGEREF _Toc3002 4 HYPERLINK \l _Toc15249 2.2 原理描述 PAGEREF _Toc15249 4 HYPERLINK \l _Toc30437 2.2.1 总体方案设计 PAGEREF _Toc30437 4 HYPERLINK \l _Toc29525 2.2.2 系统原理 PAGEREF _Toc29525 4 HYPERLINK \l _Toc1523 2.3 方案设计与论证 PAGEREF _Toc1523 5 HYPERLINK \l _Toc15547 2.3.1 车体的设计 PAGEREF _Toc15547 5 HYPERLINK \l _Toc31018 2.3.2 控制器模块 PAGEREF _Toc31018 5 HYPERLINK \l _Toc23420 2.3.3 遥控模块 PAGEREF _Toc23420 6 HYPERLINK \l _Toc32729 2.3.4 电机驱动模块 PAGEREF _Toc32729 7 HYPERLINK \l _Toc14903 2.3.5 电源模块 PAGEREF _Toc14903 7 HYPERLINK \l _Toc14446 第三章 车载模块设计 PAGEREF _Toc14446 8 HYPERLINK \l _Toc2759 3.1 主控芯片PIC16F877A PAGEREF _Toc2759 8 HYPERLINK \l _Toc28144 3.1.1 PIC单片机简介 PAGEREF _Toc28144 8 HYPERLINK \l _Toc12871 3.1.2 PIC单片机的优势 PAGEREF _Toc12871 8 HYPERLINK \l _Toc26236 3.1.3 在8位单片机中PIC与51系列单片机的比较 PAGEREF _Toc26236 9 HYPERLINK \l _Toc9767 3.1.4 PIC16F877A芯片简介 PAGEREF _Toc9767 10 HYPERLINK \l _Toc29303 3.2 电机驱动芯片L298N PAGEREF _Toc29303 12 HYPERLINK \l _Toc19203 3.2.1 L298N工作原理 PAGEREF _Toc19203 12 HYPERLINK \l _Toc10903 3.2.2 L298N引脚定义 PAGEREF _Toc10903 12 HYPERLINK \l _Toc11038 3.2.3 电机驱动与控制电路 PAGEREF _Toc11038 13 HYPERLINK \l _Toc31477 3.3 无线遥控接收电路设计 PAGEREF _Toc31477 14 HYPERLINK \l _Toc18850 3.3.1 RF无线接收模块J04V PAGEREF _Toc18850 14 HYPERLINK \l _Toc19380 3.3.2 解码芯片PT2272 PAGEREF _Toc19380 16 HYPERLINK \l _Toc16675 3.3.3 无线遥控接收电路 PAGEREF _Toc16675 17 HYPERLINK \l _Toc23572 3.4 无线遥控发送电路的设计 PAGEREF _Toc23572 18 HYPERLINK \l _Toc3829 3.4.1 无线发射头F05R PAGEREF _Toc3829 18 HYPERLINK \l _To