基于单片机.红外遥控小车设计说明书.doc

word完美格式 精心整理 学习帮手 word完美格式 精心整理 学习帮手 单片机系统设计实例 红外遥控小车 专业：信息对抗技术 姓名： 吴志飞 学号：1411050121 指导教师：张东阳 精心整理 学习帮手 精心整理 学习帮手 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc470518163 HYPERLINK \l _Toc470518164 1 绪论 PAGEREF _Toc470518164 \h 1 HYPERLINK \l _Toc470518165 2 系统分析 2 HYPERLINK \l _Toc470518166 2.1 系统框架 2 HYPERLINK \l _Toc470518167 2.2 电机驱动模块 3 HYPERLINK \l _Toc470518168 2.3 LCD显示模块 4 HYPERLINK \l _Toc470518169 3 系统硬件设计 5 HYPERLINK \l _Toc470518170 3.1 主控模块的电路设计 6 HYPERLINK \l _Toc470518171 3.1.1 AT89C51单片机的简介 8 HYPERLINK \l _Toc470518172 3.1.2 AT89C51管脚功能 8 HYPERLINK \l _Toc470518173 3.2 红外遥控模块的电路设计 9 HYPERLINK \l _Toc470518174 3.2.1 红外遥控的实现原理 10 HYPERLINK \l _Toc470518175 3.2.2 红外发射器 11 HYPERLINK \l _Toc470518176 3.2.3 红外接收器 12 HYPERLINK \l _Toc470518177 3.3 电机驱动模块的电路设计 12 HYPERLINK \l _Toc470518178 3.4 显示模块的电路设计 13 HYPERLINK \l _Toc470518179 4 系统软件设计 14 HYPERLINK \l _Toc470518180 4.1 程序代码 14 HYPERLINK \l _Toc470518181 4.2 软件流程图 17 HYPERLINK \l _Toc470518182 5 调试与仿真 18 HYPERLINK \l _Toc470518183 5.1 在keil中进行调试 18 HYPERLINK \l _Toc470518184 5.2在Proteus中进行仿真 19 HYPERLINK \l _Toc470518185 6 总结 21 HYPERLINK \l _Toc470518186 参考文献 22 word完美格式 精心整理 学习帮手 1 绪论 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智能化程度越来越高，应用范围也越来越广，包括海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其在国防等众多领域的应用广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 本次课设设计的红外遥控智能小车可以分为四大组成部分：红外遥控部分、显示部分、执行部分、控制部分。智能小车可以实现按遥控指示前行，后退，左转和右转。该设计主要通过对系统硬件电路的设计，软件设计和程序的编写，然后通过后期软硬件调试达到设计初衷。 2 系统分析 2.1 系统框架 该系统以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，利用红外遥控器代替开关按键控制小的启动和停止，能够轻松自如的实现小车的启动停止、左转、右转和前进后退等功能。系统控制框图如图2-1所示： AT8