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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc262289104 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc262289104 \h 3
HYPERLINK \l _Toc262289105 1.概述 PAGEREF _Toc262289105 \h 3
HYPERLINK \l _Toc262289106 1.1 直流电机的特点及应用和控制前景 PAGEREF _Toc262289106 \h 3
HYPERLINK \l _Toc262289107 1.2 直流调速的发展 PAGEREF _Toc262289107 \h 4
HYPERLINK \l _Toc262289108 2.直流电动机原理 PAGEREF _Toc262289108 \h 5
HYPERLINK \l _Toc262289109 2.1 直流电机的基本工作原理 PAGEREF _Toc262289109 \h 5
HYPERLINK \l _Toc262289110 2.2 直流电机的电器特性 PAGEREF _Toc262289110 \h 6
HYPERLINK \l _Toc262289111 第二章 直流电机的控制方案设计 PAGEREF _Toc262289111 \h 7
HYPERLINK \l _Toc262289112 2.1 直流电动机的调速方法 PAGEREF _Toc262289112 \h 7
HYPERLINK \l _Toc262289113 2.1.1 PWM调速设计 PAGEREF _Toc262289113 \h 11
HYPERLINK \l _Toc262289114 2.1.2 直流电机控制结构图 PAGEREF _Toc262289114 \h 12
HYPERLINK \l _Toc262289115 第三章 直流电机调速硬件设计 PAGEREF _Toc262289115 \h 13
HYPERLINK \l _Toc262289116 3.1 最小系统设计 PAGEREF _Toc262289116 \h 13
HYPERLINK \l _Toc262289117 3.1.1 AT89C51介绍 PAGEREF _Toc262289117 \h 13
HYPERLINK \l _Toc262289118 3.1.2 系统时钟的设计 PAGEREF _Toc262289118 \h 17
HYPERLINK \l _Toc262289119 3.1.3 系统复位方式 PAGEREF _Toc262289119 \h 17
HYPERLINK \l _Toc262289120 3.2 电源电路的设计 PAGEREF _Toc262289120 \h 18
HYPERLINK \l _Toc262289121 3.2.1 芯片介绍 PAGEREF _Toc262289121 \h 18
HYPERLINK \l _Toc262289122 3.2.2 电源电路图 PAGEREF _Toc262289122 \h 19
HYPERLINK \l _Toc262289123 3.3 显示电路设计 PAGEREF _Toc262289123 \h 19
HYPERLINK \l _Toc262289124 3.3.1 78LS48芯片介绍 PAGEREF _Toc262289124 \h 19
HYPERLINK \l _Toc262289125 3.3.2 显示电路图 PAGEREF _Toc262289125 \h 20
HYPERLINK \l _Toc262289126 3.4 键盘电设计 PAGEREF _Toc262289126 \h 20
HYPERLINK \l _Toc262289127 3.5 驱动电路设计 PAGEREF _Toc262289127 \h 21
HYPERLINK \l _Toc262289128 3.5.1 L298N芯片介绍 PAGEREF _Toc262289128 \h 21
HYPERLINK \l _Toc262289129 3.5.4 驱动电路 PAGEREF _Toc262289129 \h 21
HYPERLINK \l _Toc262289130 第四章 直流电机转速控制程序设计 PAGEREF _Toc262289130 \h 22
HYPERLINK \l _Toc262289131 4.1 主程序流程图
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