ABB工业机器人编程-第七章.pptx

ABB工业机器人编程工作任务任务7-1 系统信息查看1.查看控制器属性2.查看系统属性3.查看硬件设备信息4.查看软件资源信息第七章 ABB机器人机器人进阶功能在真实或虚拟示教器界面中浏览系统属性信息；1． 查看控制器属性任务7-1 系统信息查看1.单击菜单栏第七章 ABB机器人机器人进阶功能1． 查看控制器属性任务7-1 系统信息查看2.单击 系统信息第七章 ABB机器人机器人进阶功能1． 查看控制器属性任务7-1 系统信息查看 在此界面中可以分别浏览控制器属性、系统属性、硬件设备、软件资源；第七章 ABB机器人机器人进阶功能此外，该菜单还有WAN网口相关信息以及当前已安装的系统信息等 1． 查看控制器属性任务7-1 系统信息查看3.控制器属性下拉菜单中网络连接里面的服务端口可以查看其IP地址，服务端口是用于RobotStuido联机调试口，一般电脑端自动获取IP即可连接上机器人，也可以将PC端IP设置成同一字段的IP；第七章 ABB机器人机器人进阶功能2． 查看系统属性任务7-1 系统信息查看 系统属性主要包括控制模块、驱动模块和附加选项等信息，主要是关于该机器人所购置的相关选项，在正式使用机器人之前需要详细了解一下当前机器人拥有哪些功能选项，方可便于后续的使用；第七章 ABB机器人机器人进阶功能2． 查看系统属性任务7-1 系统信息查看4.展开系统属性，点击控制模块下面的选项，查看控制选项及语言相关信息； 机器人拥有众多功能选项可以购置，如区域监控、伺服软化、输送链跟踪、路径恢复、切割包、弧焊包等，建议在采购之前规划好需要购置的选项，若采购后增加选项则需要重装系统；第七章 ABB机器人机器人进阶功能2． 查看系统属性任务7-1 系统信息查看5.展开系统属性，点击驱动模块下面Robot1的选项，查看驱动选项相关信息；第七章 ABB机器人机器人进阶功能2． 查看系统属性任务7-1 系统信息查看6.点击附件选项，查看相关信息；第七章 ABB机器人机器人进阶功能3. 查看硬件设备信息任务7-1 系统信息查看 硬件设备中包含了已连接的所有硬件的相关信息；第七章 ABB机器人机器人进阶功能3. 查看硬件设备信息任务7-1 系统信息查看7.展开硬件设备，点击控制柜中的计算机系统，查看相关信息；第七章 ABB机器人机器人进阶功能3. 查看硬件设备信息任务7-1 系统信息查看8.展开硬件设备，点击控制柜中的电源系统，查看相关信息；第七章 ABB机器人机器人进阶功能3. 查看硬件设备信息任务7-1 系统信息查看9.展开硬件设备，点击控制柜中的安全面板，查看相关信息；第七章 ABB机器人机器人进阶功能3. 查看硬件设备信息任务7-1 系统信息查看10.展开硬件设备，点击控制柜中的驱动模块，查看相关信息；第七章 ABB机器人机器人进阶功能3. 查看硬件设备信息任务7-1 系统信息查看11.展开硬件设备，点击控制柜中的机械单元，查看相关信息；第七章 ABB机器人机器人进阶功能4. 查看软件资源信息任务7-1 系统信息查看 软件资源中包含了系统、RAPID、通讯的相关信息； Remote Service Embedded选项自2016年下半年起作为默认配置，出厂时已默认具备该功能，详细信息可以联系ABB机器人售后服务部门第七章 ABB机器人机器人进阶功能4. 查看软件资源信息任务7-1 系统信息查看12.展开软件资源，点击系统，查看相关信息第七章 ABB机器人机器人进阶功能4. 查看软件资源信息任务7-1 系统信息查看13.展开软件资源，点击RAPID，查看相关信息；第七章 ABB机器人机器人进阶功能4. 查看软件资源信息任务7-1 系统信息查看14.展开软件资源，点击通讯，在远程服务菜单中查看相关信息第七章 ABB机器人机器人进阶功能工作任务任务7-2 工业机器人系统重启的操作1.掌握系统重启的操作2.理解高级菜单中不同重启项的作用 在机器人使用过程中，经常会使用到各种重新启动，例如当机器人配置参数更改后，需要热启动才可生效，这就是我们常说的热启动，除此之外，机器人还具有各种功能的高级重启，接下来我们就来了解一下各类高级启动的功能及用法。第七章 ABB机器人机器人进阶功能任务7-2 工业机器人系统重启的操作1.打开“ABB”菜单栏，点击重新启动；第七章 ABB机器人机器人进阶功能任务7-2 工业机器人系统重启的操作 2.如果点击重启，则机器人系统重新启动，配置的相关参数及属性开始生效，即我们通常所说的热启动；热启动较为常用，所以在此处设置了重启，另外在高级启动中也有重启的操作，功能与此处一致； 3.点击高级，进入到“高级”启动界面； 第七章 ABB机器人机器