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集 美 大 学
本科生课程设计报告
题 目 自动药片装瓶机控制系统
课 程 电气控制及可编程控制器
专 业 机械设计制造及其自动化
班 级 机制1315
学 号 201321137011
姓 名 陈朝晖
指导老师 弓清忠
完成日期 2017 年 1 月 10 号
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目 录
1 绪论…………………………………………………………………………….1
1.1 课程题目…………………………………………………………………1
1.2 设计目的及要求…………………………………………………………1
1.3 原始资料…………………………………………………………………2
1.4 课题要求…………………………………………………………………2
1.5 主要参考书………………………………………………………………3
2 器件选择……………………………………………………………………….4
2.1 总体结构…………………………………………………………………4
2.2 具体器件的选择…………………………………………………………4
2.2.1熔断器的选择…………………………………………………….… 4
2.2.2电源开关的选择………………………………………………….….5
2.2.3 交流接触器的选择…………………………………………….……6
2.2.4 热继电器的选择………………………………………………….…7
2.2.5 时间继电器的选择…………………………………………….……8
2.2.6 行程开关的选择………………………………………………….…8
3 方案设计…………………………………………………………………….…9
3.1 任务要求……........……………………………………………….…….9
3.2 程序流程图设计.......…………………………………….…….……….9
3.3 自动装药机I/O分配表….……………………………….…………….9
3.4自动装药机外部接线图.....…………….……………………………….10
3.5梯形图…………………………………………………………..……….11
3.6程序说明………………………………………………………..……….13
4 安装、接线及系统联合测试…………………………………………………14
5 总结……………………………………………………………………………15
6 参考文献………………………………………………………………………16
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1、绪论
1.1、设计课题:
自动药片装瓶机控制系统。
1.2、设计目的及要求:
首先,自动药片装瓶与传统的手工装瓶相比,其优点是可以避免我们直接与药品接触,对人体产生的伤害,同时也避免了人与药品直接接触带来的对药品的污染,使药品质量得到保证的同时,相应的保障人体健康,达到了安全的要求。既缩短了时间,节约了成本,又极大的提高了生产效率。 其次,由于传统的手工装瓶在生产管理方面比较困难,容易出现纰漏和混乱,出现错误的状况在所难免。自动药片装瓶机的设计使得管理更加强调流程和自动化,只有这样经营系统才能改善,生产效率才能提高,控制运行才能更加健康可靠。
1.3 、原始资料:
这是一个将一定数量的药片自动连续地装入到药瓶中的控制任务,系统的模拟器示意图如图示。
图1 自动药片装瓶机控制系统模拟示意图
1.4、控制要求
按下按钮S1、S2或者S3,可连续每瓶装入3片、5片或者7片,通过指示灯H1、H2或者H3表示当前每瓶的装药数量。当选定要装入瓶中的药片数量后,接通系统开关,电动机M驱动皮带轮运转,延时5S后(或者采用位置检测开关),皮带机上的药瓶到达装瓶的位置,皮带机停止运转。
当电磁阀Y打开装有药片的装置后,通过光电传感器B1,对进入到药瓶的药片进行计数,当药瓶中的药片到达预先选定的数量后,电磁阀Y关闭,皮带机重新自动启动,使药片装瓶过程自动连续地运行。
如果当前的装药过程正在进行时,需要改变药片装入数量(例如由7片改为5片),则只有在当前药瓶装满后,从下一个药瓶开始装入改变后的数量。
如果在装药过程中断开系统开关,则在当前药瓶装满后,系
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