自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计任务书.doc

PAGE word完美格式 精心整理 学习帮手 辽宁工业大学 毕业设计（论文） 开题报告 题目 自动化设备的装配分拣流水线的自动控制设计 电气工程学院 院（系） 测控技术与仪器 专业 072 班 学生姓名 学 号 指导教师 开题日期：20 年月日 开 题 报 告 题目来源与意义 　　随着科技的发展和进步，原有的工业生产能力已经不能满足现代工业生产的要求，所以工业控制自动化的出现弥补了这一缺陷，它不仅大大的提高了工业生产效率还节省了大量的劳动力进而节省了资本，促进了工业的发展。 工业控制自动化是以工业生产中的各种参数为 HYPERLINK /view/57913.htm \t _blank 控制目的，实现各种自动化过程控制。实现工业自动化通常是由自动化系统和各个延伸于生产环节的自动化设备和仪表、工业控制阀经过组合后安装、调试而成。 　　从 HYPERLINK /view/11175.htm \t _blank 社会学上来讲:在整个工业生产中,尽量减少人力的 HYPERLINK /view/60435.htm \t _blank 操作,而能充分利用人力以外的能源与各种资讯来进行组织生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。当代工业 HYPERLINK /view/2057147.htm \t _blank 自动化控制的主要以微机控制为主，依附于 HYPERLINK /view/3476.htm \t _blank 电子与通讯行业的发展。典型控制模式 HYPERLINK /view/3314.htm \t _blank 计算机(人工干预与监测)， HYPERLINK /view/20429.htm \t _blank 通讯网络（现在多数用TCP/IP），工业 HYPERLINK /view/122229.htm \t _blank 控制器（目前以PLC和DCS为主。实现逻辑控制与模拟运算，比计算机稳定可靠，实时控制），通讯网络（分为串行和并行，在DCS中以串行为主，在小型PLC中以并行为主，在大中型PLC串并结合。串行多采用RS485或改进型RS485为主，稳定性高），IO模块（实现模拟量与数字量的转换），电缆连接（智能仪表中也有用通讯方式连接的）， HYPERLINK /view/71359.htm \t _blank 仪器仪表或执行机构，受控对象（生产线或生产设备） 二、系统要实现的功能和预期达到的目标 本系统可以实现物料的装配和分拣流程，整个过程由PLC控制。 填料部分中的机器手可以实现伸缩、升降、旋转、抓取功能，当物料被放在传送带上进行传送时可以被装配部分处的传感器发现，此时处于装配部分的机器手以同样的功能把物料抓取到物料加工台上，进行装配。此时的物料可以进行相同材质的装配。然后进入分拣过程，同样是对两种不同材质的物料即铁跟铝的区分，然后进行分拣。 整个过程的控制是通过罗克韦尔自动化控制器来实现的，它可实现与设备的实时通讯，在线编程等复杂的功能。 （注）开题报告要点：1、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义。2、题目主要内容及预期达到的目标。3、拟采用哪些方法及手段。4、完成题目所需要的实验或实习条件。5、完成题目的工作计划等。 （开题报告不够用时可另附同格式A4纸） 1 开 题 报 告 控制系统的硬件结构设计和实施的方法 1、系统总体框图如下图所示 PLC控制模块 PLC控制模块 罗克韦尔工业控制三层网络通信模块 罗克韦尔工业控制三层网络通信模块 分拣模块填料模块装配模块 分拣模块 填料模块 装配模块 机器手机器手机器手 机器手 机器手 机器手 传送带 传送带 2、框图分析及具体模块实现方法及手段 整个流水线的控制是通过罗克韦尔自动化提供的Controllogix或是Conpactlogix来实现的。通过工业以太网、设备网、控制网与设备即传感器和被控对象进行通信，从而完成整个流水线的自动控制。 （1）填料模块 整个流程的开始是物料的取得，通过气动机器手来实现。首先机器手对加工好的物料进行抓取，自身抬起后进行旋转伸长把物料放到流水线上。 （2）装配模块 此模块比较繁琐，首先处在传送带上方的传感器会检测到物料已经传到装配模块前方，此时装配模块处的机器手通过气动来实现对物料的抓取，然后放到装配台上去，经过传感器的检测，此块物料是铁件还是铝件，接着把