电力拖动自动控制系统自学指导书文档.doc

《电力拖动自动控制系统》自学指导书 一、课程编码及适用专业 课程编码：310212213 适用专业：电气工程及自动化 二、课程性质 根据1995年国家教育部修订颁布的《高等工业学校电路分析基础课程基本要求》及各院校新教学计划中对电路分析基础课程学时压缩、内容要求不变这一新情况，充分考虑现代电子科技日新月异的发展，面向21世纪，电工电子系列课程改革的趋势和潮流及取得的新成果，特为通信工程、电子信息工程、信息安全、信息对抗、探测制导与控制技术、计算机科学与技术等专业的本科生编写了《电路分析基础》这本教材 三、学习目的和要求 1.设计好本书的框架、结构、体系：基本概念，电阻电路分析，动态电路时域分析，正玄稳态电路分析，电路频率特性，双口网络等 2.本课程基本要求中的主干内容，讲深、讲透，本着削枝强干思想，突出重点。 3.对基本概念的讲解，力求准确清晰，多从物理概念作定性说明。 四、自学内容与指导 第一章习题 课后习题P52 第二章习题 课后习题P91 第三章习题 课后习题 P132 第四章习题 课后习题P185 第五章习题 课后习题P249 第六章习题 课后习题 P291 第七章习题 课后习题 P332 典型例题示例 一． 一确定电路，若如图1.6（a）所示所设电流I的参考方向，选b点位参考点，试计算电流I；电位Va，Vb，Vc；电压Uab，Ubc。若再如图1.6（b）所示所设电流I的参考方向，选c点位参考点，再计算电流I；电位Va，Vb，Vc；电压Uab，Ubc。 图2.3(a)所示电路。求(1)a，b看做输入端时的输入电阻Ri；(2)c，d看做输出端时的输出电阻Ro 。 三． 在图3.5所示电路中，求各支路电流及两受控源吸收的功率。 如图6.1（a）所示电路，R1＝2Ω，R2＝4Ω，当t0时，开关S断开，电路已处于稳态；当t＝0时，开关S闭合。求初始值uR2（0+），iR1（0+），iC（0+）和uL（0+）。 如图6.4（a）所示电路，C=1F, 以u（t）为输出。 （1）求阶跃响应。 （2）若输入信号us（t）如图6.4（b）所示，求的零状态响应uC（t）。 例题答案 一． 解 在图1 6(a)所示电路中，按顺时针巡行方向列KVL方程，有： 电位 电压 二． 解 （1）采用伏安法求从ab端看的等效电阻Ri 。设各有关电流、电压参考方向如图2.6（a）中所标。因cd端是开路的，电流 而 所以 故得 ab端开路，由KVL，得 而将 解得 所以 故得 三． 解 设各网孔电流iⅠ，iⅡ，iⅢ如图中所标。 由图可知 iⅠ＝0.1u2 (3.8) 先把受控源视为独立源一样，对照网孔方程通式列写网孔Ⅱ，网孔Ⅲ的方程，列写中若用到网孔电流iⅠ则均以式(3.8)去代。其所列这两个网孔的基本方程为 整理并约分化简方程组，得 再将受控源中的控制量用网孔电流表示即写出辅助方程为 将式（3.10）、式（3.11）代入式（3.9）并移项整理，得 解式（3.12）得 代入式（3.11）得V，再将代入式（3.8）得网孔电流 另设各支路电流i1～i6如图中所标。根据支路电流等于流经该支路网孔电流代数和关系，求得各支路电流为 四． 解 当t＝0时，电路处于直流稳态，画出如图6.1（b）所示等效电路。由该电路求出 由换路定律有 对节点a，利用KCL，有 五．（20分） 解 (1)用三要素法求解一阶电路的阶跃响应。 由于初始状态为零，故有uC（0+）＝0。电路达直流稳态时，电容开路，所以有 时间常数 故 (2)由图6.4（b）所示可将输入信号用阶跃函数表示，即 利用电路的线性时不变特性，得uC（t）的零状态响应