20109第3章凸轮机构---2.ppt

一、作图法设计凸轮廓线 1 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 2 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 3 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 4 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 5 摆动推杆盘形凸轮机构 6 小结 理论廓线η 实际廓线η’ →以η各点为圆心作圆(滚子半径为径) →作这些圆的包络线η’(实际轮廓) 2.对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 按尖顶从动件作凸轮轮廓线η(理论轮廓) n n 一、作图法设计凸轮廓线 1 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 2 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 3 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 4 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 5 摆动推杆盘形凸轮机构 6 小结 →过各点作各位置的平底A0B0,A1B1,A2B2...... →作这些平底的包络线 →实际轮廓 实际廓线β A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 w1 3.对心直动平底从动件 按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A0,A1,A2,.... 一、作图法设计凸轮廓线 1 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 2 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 3 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 4 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 5 摆动推杆盘形凸轮机构 6 小结 4、偏置尖顶移动从动杆 例. 已知: rmin、h、e、w 的方向、 凸轮转角 从动杆运动规律 0～180? 等速上升 h 180? ～210? 远休止角 210? ～300? 等速下降 h 300? ～360? 近休止角 解: 1. 以 mS = ¨¨ （作图比例， 比例尺）作位移曲线. 2. 以同样的 mS 作凸轮廓线 w 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5、偏置滚子移动从动杆 从动杆运动规律和凸轮相应转角: S ? 0 3600 1800 2100 3000 h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4、偏置尖顶移动从动杆 例. 已知: rmin、h、e、w 的方向、 S ? 0 3600 1800 2100 3000 h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 w O A B C D e 结论：偏置移动从动杆转过 ，用反转法做图，先画偏距e所在的圆，与导轨相切与AB，令AB反转 （变成AD），过D点做偏距所在圆的切线，为（反转后的）从动杆所在方向。 一、作图法设计凸轮廓线 1 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 2 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 3 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 4 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 5 摆动推杆盘形凸轮机构 6 小结 w1 rmin LoA A0 A1 A2 A3 O A O Ψ 6、摆动从动杆盘形凸轮轮廓的绘制 ? 已知:rmin、LOA、w1 、从动件长LAB、从动杆运动规律 A0 A1 A2 A3 A4 A5 w1 ?21 ?22 ?23 LAB 解: 1.作位移曲线 2.等分Ψ - ? 图 3.作基圆 4.-? 等分基圆得从动杆的回转中心 5.量取相应转角 6.作轮廓线 Ψ ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B0 B1 B2 O B3 思考：蓝线的长度，如果短过切线，按实际长度计算，但若长过切线应以切线计算。（但“切线”的长度是变化的，所以求解复杂。书上没提） §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、滚子半径的选择 二、压力角 三、基圆半径的确定 实际廓线曲率半径：?a 理论廓线曲率半径：? 滚子半径： rr 1 内凹凸轮廓线 ?a= ?+rr 理论廓线最小 结论：无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到实际廓线 一、滚子半径的选择 2 外凸凸轮廓线 ?a= ?-rr ?rr，?a0，实际廓线平滑 ?=rr，?a=0，实际廓线变尖 ?rr，?a0，实际廓线出现交叉，切割， 运动失真 ?a= ?-rr= 0 ?a rr 理论 实际 ?a ? ?a= ?+rr rr ? ?rr rr ? ?a= ?-rr0 rr ? = rr ? ?a= ?-rr0 ? rr 动画 r 过小→滚子及滚 子销的强度会不够 结论: 内凹凸轮廓线： 滚子半径无限制 外凸凸轮廓线： 理论轮廓的最小曲率半径大于滚子半径, 即?minrr 实际设计时，应保证?amin = ?min -rr ? [?a] =3~5 mm 一般: r = 0.1~0.5rmin , 且 r ≤ 0.8 rmin 并使rmin 1～5 mm §3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、滚子半径的选择 二、压力角 三、基圆半径的确定 1.压力角α BC是二