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附录1:外文资料翻译译文
基于PLC的自动化制造系统
15.梯形图逻辑函数
主题:
? 数据处理、数学运算、数据转换、阵列操作、统计、比较、布尔量运算等函数
? 设计实例
宗旨:
? 理解基本函数,允许计算和比较
?了解使用了内存文件的数组函数
15.1介绍
梯行图逻辑输入触点和输出线圈之间允许简单的逻辑判断。这些函数把基本的梯形图逻辑延伸到其他控制形式中。例如,附加的定时器和计数器允许基于事件的控制。在下图15.1中有一个较长的关于这些函数的表。这包括了组合逻辑和事件函数。本章将会研究数据处理和数值的逻辑。下一章将介绍表、程序控制和一些输入和输出函数。剩下的函数会在后面的章节中讨论
组合逻辑函数
继电器触点
线圈
事件函数
计时显示
计数显示
数据处理函数
移动
数学运算
转换
数字逻辑函数
布尔量运算
比较
列表函数
转移入栈/出栈
序列发生器
程序控制函数
分支/循环
立即输入/输出
错误/中断检测
输入输出函数
PID
通讯
高速计数器
字符串函数
图15.1 基本PLC函数分类
大多数的函数会使用PLC的存储单元获取值、储存值和跟踪函数状态。一般大部分函数当输入值是“真”时,会被激活。但是,有些函数,如延时断开定时器,可以在无输入时,保持激活状态。其它的函数仅当输入由“假”变“真”时,才会被执行,这就是所谓的上升沿触发。想想,一计数器仅仅是输入由“假”变“真”时才会计数,输入为“真”状态的持续时间并不影响函数动作。而下降沿触发函数仅当输入由“真”变“假”时才会触发。多数函数并非边沿触发:除非有规定说明函数不是边沿触发。
标签:我并没有像说明书或者软件里那样准确的画出这些函数。因为
这样会节省空间并且易于阅读,但是所有的必要信息我都给出了。
15.2数据处理
15.2.1传递函数
有两种基本的传递函数;
MOV(值,操作数) -把值传递到指定的存储位置。
MVM(值,标号,操作数) -把值传递到指定的存储位置,但是用标号来指定一个传递的位。
这个MOV函数从一个存储空间取出一个值放置到另外一个存储空间里。下图15.2给出了MOV的基本用法。当A为“真”,MOV函数把一个浮点数从原操作数传递到操作数存储位置。原操作数地址中的数据没有改变。当B为“真”时,原操作数中的浮点数将被转换成整数存储在操作数存储区中。浮点数会被四舍五入成整数。当C为“真”时,整数“123”将被存储在整数文件N7:23中。
标签:当函数值改变时,除了输入与输出,其值是瞬间改变的。试想:
图15.2中,如果ABC都为“真”,那么F8:23的值将会在下一个指令到来前
就变化。这与输入输出扫描只发生在逻辑扫描之前或者之后不同。
图15.2 MOV的基本用法
下图15.3给出了更多更复杂的MOV函数用法。当A为“真”时,第一个模块将会把值“123”送入N7:0,同时第二个模块将会把值“-9385”从N7:1 送到 N7:2中(这个值之所以为负数,是因为我们使用了2S的compliment)。对于基本的MOV函数使用中,二进制数值不是必要的;但是在MVM函数中,二进制数值却是必要的。这个模块中从N7:3 移动二进制数值到 N7:5中。但是这些“位”在N7:4中仍为“ON”,操作数的其他位将不会受到影响。请注意:N7:5的第一位N7:5/0在指令执行前后仍为“ON”,但是在N7:4中却不同,MVM函数当应用在个别二进制位的处理中时非常有用,但是处理实数却是用处不大了。
之前数据
之后数据
地址
二进制
十进制
二进制
十进制
N7:0
B#0000000000000000
0
B#0000000010000010
130
N7:1
B#1101101101010111
-9385
B#1101101101010111
-9385
N7:2
B#1000000000000000
-32768
B#1101101101010111
-9385
N7:3
B#0101100010111011
22715
B#1101100010111011
-10053
N7:4
B#0010101010101010
10922
B#0010101010101010
10922
N7:5
B#0000000000000001
1
B#00001000101010
2219
N7:6
B#1101110111111111
B#1101110111111111
标签:标号的概念非常重要,并且也可以用在其他函数中。标号允许指令改变一个二进制数据的其中四位,而不用改变它的全部数值。当你使用二进制数据中的位来表示声明,模式或者状态等内容时,你会很希望这么做。图15.3是MOV和MVM函数对二进制数值的操作
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