电力拖动自动控制系统课设文档.doc

摘要 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 从直流电动机的工作原理入手，建立双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析系统的原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环 直流调速系统 Simulink仿真 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc265857711 1 设计目的及意义 PAGEREF _Toc265857711 \h 1 HYPERLINK \l _Toc265857712 2 工作原理 PAGEREF _Toc265857712 \h 2 HYPERLINK \l _Toc265857713 2.1 双闭环直流调速系统的组成与原理 PAGEREF _Toc265857713 \h 2 HYPERLINK \l _Toc265857714 2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 PAGEREF _Toc265857714 \h 3 HYPERLINK \l _Toc265857715 2.3 双闭环直流调速系统的稳态结构图 PAGEREF _Toc265857715 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265857716 2.4 双闭环直流调速系统的数学模型 PAGEREF _Toc265857716 \h 5 HYPERLINK \l _Toc265857717 2.5 调节器的具体设计 PAGEREF _Toc265857717 \h 6 HYPERLINK \l _Toc265857718 2.6 速度环的设计 PAGEREF _Toc265857718 \h 8 HYPERLINK \l _Toc265857719 2.7 双闭环直流调速系统仿真 PAGEREF _Toc265857719 \h 9 HYPERLINK \l _Toc265857720 3 心得体会 PAGEREF _Toc265857720 \h 13 HYPERLINK \l _Toc265857721 参 考 文 献 PAGEREF _Toc265857721 \h 14 双闭环调速系统调节器设计及matlab 仿真验证 1 设计目的及意义 本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统, 采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。应掌握转速、电流双闭环直流调速系统的基本组成及其静特性；从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用；应用工程设计方法解决双闭环调速系统中两个调节器的设计问题，等等。 通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。 2 工作原理 2.1 双闭环直流调速系统的组成与原理 图2.1 双闭环直流调速系统的原理图 电动机在启动阶段,电动机的实际转速(电压)低于给定值,速度调节器的输入端存在一个偏差信号,经放大后输出的电压保持为限幅值,速度调节器工作在开环状态,速度调节器的输出电压作为电流给定值送入电流调节器, 此时则以最大电流给定值使电流调节器输出移相