工业机器人的技术发展及其应用.doc

工业机器人的技术发展及其应用 【摘要】随着计算机技术的应用和发展，其在各行各业 的应用越来越频繁，而工业机器人的发明则将计算机技术完 美的应用到了工业生产中。对于工业机器人，其经历了较长 时间的发展，到目前为止，己经广泛应用在各个工业生产行 业中，为人类的发展创造了巨大的价值。本文对工业机器人 的发展进行了简单的介绍，并对未来工业机器人的市场需求 进行了深层次的分析。本文对未来工业机器人的发展方向进 行了简单的分析。 【关键词】工业机器人；市场需求；关键技术；问题 工业机器人制造和发展的过程中涉及到的技术和领域 非常多，包括机械、电子和计算机等，通过多种高新技术的 整合形成的一种综合式的研究领域，因此，工业机器人在发 展的过程中对所有涉及到的科学领域都一定的联系。随着工 业机器人发展的标准化和网络化等成都越来越高，其在使用 的过程中能够满足人们的更多需求，本文对工业机器人的技 术发展和应用进行了简单的分析。 1、机器人发展历程 1.1国内发展史 我国的工业机器人起步较晚，大概在上世纪70年代才 开始进行工业机器人的研究，到目前为止，我国的工业机器 人发展已经经历了 30多年的时间。对于工业机器人的前期 研宄，其主要是自主研发，在这一过程中面临的问题较多， 导致发展较为缓慢，随后我国将其列入到我国的国家计划 中，发展速度开始加快，特别是几个五年计划中对工业机器 人发展的技术支持，为我国的工业机器人发展提供了充足的 动力。近些年来，随着科学技术的不断发展，我国的工业机 器人生产和制造逐渐为用户带来了巨大的经济效益，而机器 人的自动化生产也逐渐被引进我国，国内的各行各业也在逐 渐将生产设备向着自动化技术前进，这都为我国的工业机器 人发展创造了良好的外部环境。截止到目前，我国的北进和 上海等城市已经拥有了具有自主知识产权的工业机器人产 品，一些产品已经投入了市场，为我国的工业机器人发展创 造了良好的条件。 1.2国外发展史 世界上工业机器人发展最先进的国家是日本，在当前， 全球大约有40%的工业机器人来源于日本，其不论是在工业 机器人的技术含量以及市场的发展中都具有非常大的优势， 占据着世界机器人市场的最大份额。在2004年，日本将工 业机器人的发展列入到国家的新产业发展战略中，随后又在 其他的发展战略中将工业机器人发展列入其中，通过日本政 府的重视，日本的工业机器人发展具有非常好的技术和经济 等支持，为日本的工业机器人发展创造了良好的外部条件。 此外，还有机器人的诞生地美国，其对机器人的研究最早， 经过40多年时间的发展，美国的工业人机器人己经具有非 常雄厚的资金和技术支持，国内的工业机器人生产商具有较 高的科研能力，为美国工业机器人的发展提供了有力的技术 和资金支持，其他的像西方的发达国家，其对工业机器人的 发展都具有相当高的重视，这为其国内的工业机器人发展创 造了良好的氛 2、工业机器人发展趋势和特点 对于工业机器人，其主要是为了满足制造生产的高效 和高精度，为此，未来的工业机器人发展将逐渐向着高速、 高精和智能化等方向发展，通过日本的机械学会对工业机器 人的发展研究得知，随着工业机器人的精度设计水平提高， 其将会向着重复定位精度方向发展，这为工业机器人的应用 创造了非常大的优势。此外，各种新材料的开发和利用也使 得工业机器人能够不断减轻自身的重量，为其应用提供更加 便利的条件，下面对工业机器人的技术特点进行了简单的介 绍： 首先是工业及其热的精密化和柔性化等特点，工业机 器人在开发和使用的过程中涉及到的技术种类较多，为了保 证工业机器人的快速发展，需要通过有效的技术检测来对工 业机器人的管理进行优化调度和控制等，实现工业机器人的 品质和产量双增加。此外，随着当前可持续经济发展理念的 盛行，工业机器人的发展也将逐渐向着低能耗、无污染的方 向前进，着将是为来工业机器人的发展最高水平。 然后是工业机器人的自动化成套装备，其在生产的过 程中更加注重产品的精细化加工和生产，随着我国工业机器 人的发展，其逐渐向着高智能化的方向前进，从而实现工业 生产的自动化和数字化等特点。 然后是工业机器人以及成套的自动化设备，这是工业 生产中的重要设备，像制造业中的生产、安装和检测等都对 其具有较高的技术要求，且这些设备广泛应用在汽车的整体 以及单个零件的生产中，此外还有军工和金融等多个行业。 3、国际市场需求分析 根据IFR的相关统计数据可以得知，工业机器人的生 产和销售目前已经达到了一个非常可观的水平，在2008年， 全球的工业机器人安装就达到了 11.3万套，而对应的销售额 也达到了 62亿美元的总体水平，大约占据了整体市场容量 的三分之一左右。随后，每年的工业机器人生产和安装也在 逐渐增加，除了 2008年和2009年金融危机的影响，后续几