理论力学--物体的受力分析.pptVIP

6. 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． 7. 止推轴承 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． 约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 工程中常见的几类约束 §1-3 约束和约束力 实际约束简化及约束力确定 §1-3 约束和约束力 实际约束简化及约束力确定 §1-3 约束和约束力 P22-25： 1-1（b）、（e）、（i） 作 业 答疑时间： 每周一、四晚7：00-9：00 地点： 北教8二层，力学教研室（212） 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束力。 受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。 §1-4 物体的受力分析和受力图 A B C P A B C P FA FNB F C B A FA 例 题 1 例 题 2 F C B A FAx FAy C B A F FB FB * * 理 论 力 学 中国民航大学力学教研室 杜春志 何谓理论力学？ 绪 论 航空、航天、宇航 汽车、机器人、机械 绪 论 水利、海洋、结构 桥梁、建筑、土木工程 何谓理论力学？ 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 研究受力物体在力系作用下的平衡； 从几何角度研究物体的运动； 研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 静力学： 运动学： 动力学： 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 ● 通过观察生活和生产实践中的现象，进行实验，分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的规律。 ● 在对事物观察和实验的基础上，抽象、建立力学模型，形成概念，经过逻辑推理和数学演绎，建立理论体系。 ● 将理论力学的理论用于实践，在解释世界、改造世界中不断得到验证和发展。 绪 论 二、理论力学的研究方法 1687年牛顿发表的《自然哲学的数学原理》； 1900年普朗克的量子力学与1905年爱因斯坦相对论的提出。 第一阶段： 以积累资料为主要特征； 第二阶段： 经典力学； 第三阶段： 应用力学。 绪 论 三、力学发展简史 ● 为解决工程实际问题打下一定的基础。 ● 为学好后续力学课程做好准备。 ● 有助于培养正确的分析问题和解决问题的能力，为今后解决生产实际问题，从事科学研究工作打下基础。 绪 论 四、学习理论力学的目的 ● 准确地理解基本概念； ● 熟悉基本定理与公式，并能灵活应用； ● 学会一些处理力学问题的基本方法。 教 材：理论力学(I),哈工大理论力学教研室，高教出版社， 2009年第七版 参考书目：理论力学，郝桐生，高教出版社，2003第三版 理论力学，贾启芬，机械工业出版社，2002年第一版 绪 论 五、基本要求 ★ 物体的受力分析 ★ 力系的等效替换（或简化） ★ 建立各种力系的平衡条件 第一篇 静力学 第1章 静力学公理和物体的受力分析 ※ 1.2 静力学公理 ※ 1.1 刚体和力的概念 ※ 1.3 约束和约束力 ※ 1.4 物体的受力分析和受力图 1. 刚体的概念 刚体是抽象化的力学模型。 理论力学研究的物体都是刚体 刚体力学 静力学——刚体静力学 在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 §1-1 刚体和力的概念 2. 力的概念 作用效应： （1）使物体的运动状态发生改变——运动效应或外效应，如位置、速度、加速度等（理力）； （2）使物体发生变形——变形效应或内效应（材力） 作用方式： （1）直接接触作用； （2）间接作用，如磁场、电场、重力场等。 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化。 §1-1 刚体和力的概念 力的三要素及其表示： 力的作用线 A F （1）力的大小， （2）力的方向， （3）力的作用点。 力的三要素： （定位矢量或固定矢量） 可用一矢量表示F F = F·F0 力的单位： N（牛顿）、kN（千牛） F F0 §1-1 刚体和力的概念 公理1 力的平行四边形法则 FR O F1 F2 FR=F1+ F2 ★ 作用在物体上同一点