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CAN系统培训教材
2009年
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CAN总线
前言
近几年来年,随着客车电器系统的发展,应用CAN总线系统的车辆越来
越多,为提高服务人员对CAN总线车辆电路的服务,根据公司CAN总线应用,
编成本教材。
与普通线路相比: CAN总线各电器系统相对独立,各电器系统之间的关
联要少得多,线路也要相对简单。因此,故障现象比较单一,CAN总线电路
的诊断也要相对容易。只要我们了解了CAN总线原理,公司CAN总线车辆各电
气系统的原理图,CAN总线各元件及其在车上的位置,就能通过故障现象,
迅速准确地排除故障。
CAN总线电路线号定义与普通线路定义是不一样的,我们只有了解了线
束中各线号的含义,才能根据电器的位置,线号、颜色、粗细来辩认线束。
公司CAN总线主要采用欧科佳和威帝两种系统,两种系统结构上虽然不
同,但原理是一样的,这里只介绍其大至区别,在各系统的原理上不再作区
别,重在介绍CAN总线的基本知识,因此,我们检修CAN总线车辆时,应根据
实际情况,具体问题,具体分析,融会贯通,举一反三。
前言
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CAN总线
目录
第一部分:CAN总线介绍
第二部分:CAN总线分系统
第三部分:CAN总线诊断
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CAN总线
目录
第一部分:CAN总线介绍
第二部分:CAN总线分系统
第三部分:CAN总线诊断
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CAN总线
CAN 总线简介
1983年,德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器局域
网(CAN-Controller Area Network)协议的构想。到今天CAN总线
已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采用为国际标
准(ISO11898)。
CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线,由于采用了
许多新技术和独特的设计思想,与同类产品相比,CAN 总线
在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活的优点。通过
CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯和数据共享,达
到对整车电气控制系统智能化管理的目标。作为一种技术先
进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式,
CAN总线标准已被广泛应用于车载局域网。
目前CAN总线已成为一种新型的汽车电器系统
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CAN总线
电池+
电池+
普通电气结构基本原理
电池+
电子控制单元
负载
负载
负载
X 米
Y 米
Z 米
接插件
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CAN总线
CAN总线控制系统电气结构基本原理
电池+
负载
负载
负载
电子
控制
单元1
X 米
接插件
通讯网络
电池+ 电池+
电池+
电子
控制
单元2
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CAN总线
CAN总线系统的典型布置图
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CAN总线
发动机
ECU
发动机
ECU
ABS/ASR
ABS/ASR
ECAS
ECAS
缓速器
缓速器
内部CAN总线系统SAE J1939 (V-CAN)
IOU B1
IOU B1
IOU B2
IOU B2
IOU B3
IOU B3
IOU B4
IOU B4
MULTIBUS 内部CAN 总线系统( ISO 11898)
?CAN总线系统的典型结构(ACTIA)
导航系统
导航系统
视听系统
视听系统
倒车视频系统
倒车视频系统
ISO
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