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生产自动化实训指导书 上 册 主编 李疆 贵阳学院综合工程训练中心 编制 序言 在这门课程的开篇，我想请同学们记住几句话，这也是我多年工作的积累，希望能与同学们共勉： 1．书本上的知识是老师的，只有应用了才会变成你的。我希望这门课能起到一个桥梁的作用，将理论与实践联系起来，让同学们把所学的知识串起来，用于解决一些实际问题，把书本上的知识变成你将来打拚的资本，而不是用于应付考试的试题。 2．在实践中学习，在尝试中成长。这门课程注重你的应用能力，动手能力，更注重你在实践过程中与理论相结合的能力，在实践中“悟”出的东西，你用起来才会得心应手，你才能谈到“创新”。 3．不怕犯错，但同样的错误不能犯第二次。勇于实践，就允许犯错误，但多次犯同样的错误是决不允许的。因此在学习时，同学们要不断地总结成功的经验，更要总结失败的教训，很多时候成功的经验在书本上可以找到，而失败的教训只有你亲身体会后才记得牢。 4．听清楚看明白、多动手少拖延、勤总结善思考。动手实践前要对所做的事情做到心中有数，前因后果想明白，不盲动；不怕失败，多做多练，遇到问题应立即弄清根源，决不拖延；对做过的事情按你的思路总结，不清楚的多查资料。 这些资料是我多年企业工作经验的积累和总结，希望能对同学们的学习和将来的工作有所帮助。 希望通过这门课的学习，能让同学们在学习中得到快乐，在操作中有所收获。 李疆 2011年2月3日什么是生产自动化？ 不需要人直接参与操作，而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。生产自动化的范围很广，包括加工过程自动化、物料存储和输送自动化、产品检验自动化、装配自动化和产品设计及生产管理信息处理的自动化等。 在生产自动化的条件下，人的职能主要是系统设计、 组装、调整、 检验、监督生产过程、质量控制以及调整和检修自动化设备和装置。 生产自动化最主要的任务就是对执行机构的控制，而对电动机的控制是最为普遍的。因此，我们的学习将从电动机的控制入手，学习各类电动机的基本控制方法、在实际生产中如何设计电路以及如何按一个电路图组装联结各控制元件。 在这个过程中，我们将涉及各类电机、低压电器、变频器、PLC、传感器等电气元件，我们将把实际生产中使用的三菱系列和台达系列元器件在教学使用。 模块一 常用三相异步电动机控制电路实训（6学时） 实训一 认识电动机和常用电气元件 电动机的定义：电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 电动机的分类： （1）按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。 ①直流电动机可分为：无刷直流电动机和有刷直流电动机。 ②交流电机可分为：单相电机和三相电机。 （2）按用途划分：可分为驱动用电动机和控制用电动机。 ①驱动用电动机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 ②控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 电动机常用接线方法： 三相电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头。 一头叫做首端 ，另一头叫末端。规定第一相绕组首端用D1表示，末端用D4表示；第二相绕组首端用D2表示，末端用D5表示；第三相绕组首末端分别用D3和D6来表示。这六个引出线头 引入接线盒的接线柱上，接线柱相应地标出D1～D6的标记，见图(1)。三相定子绕组 的六根端头可将三相定子绕组接成星形或三角形，星形接法是将三相绕组的末端并联起来， 即将D4、D5、D6三个接线柱用铜片连结在一起，而将三相绕组首端分别接入三相交流 电源，即将D1、D2、D3分别接入A、B、C相电源，如图(2)所示。而三角形接法则是 将第一相绕组的首端D1与第三相绕组的末端D6相连接，再接入一相电源；第二相绕组的 首端D2与第一相绕组的末端D4相连接，再接入第二相电源；第三相绕组的首端D3与第二相绕组的末端D5相连接，再接入第三相电源。即在接线板上将接线柱D1和D6、D2和D4、D3和D5分别用铜片连接起来，再分别接入三相电源，如图3所示。 【注意】 一台电动机是接成星形还是接成三角形，应视厂家规定而进行，可以从电动机铭牌上查到。 三相定子绕组的首末端是生产厂家事先设定好的，绝不可任意颠倒，但可将三相绕组的首末端一起颠倒，例如将三相绕组的末端D4、D5、D6倒过来作为首端，而将D1、D2、D3作为末端，但绝不可单独将一相绕组的首末端颠倒，否则将产生接线错误。如果接线盒中发生