大功率扭矩试验台伺服液压缸的建模与仿真.pdf

年月 机床与液压 第卷第期 大功率扭矩试验台伺服液压缸的建模与仿真 彭霞 叶立轩龚宪生 重庆大学机械学院 重庆 石河子大学机电学院 新疆石河子 结合大功率扭转振动疲劳试验机的实际需要设计了液压伺服系统对伺服控制系统进行了动态仿真分别 摘要 建立了位置控制系统和力控制系统的数学模型 采用频率分析法 分析了其动态性能 为系统控制提供理论依据 关键词 伺服液压缸 建模 仿真 中图分类号 文献标志码 文章编号 前言 活塞与活塞杆采用整体结构 缸筒与缸盖采用拉 高弹性联轴器作为一种既能承担动力和运动传 杆螺栓联接 活塞杆端采用可消除关节轴承间隙的特 递 补偿轴不对中 又能对振动和噪声治理的重要装 殊耳座结构 置 在现代机械系统的动力装置中所发挥的作用也越 伺服控制系统模型及动态仿真 来越大 文中所研究的是针对大功率扭转振动疲劳 该伺服控制系统将用位置控制和压力控制两种方 试验机的实际需要的伺服液压缸 虽然目前国内外有 式实现 位置控制系统靠弹性负载位置来控制 而力 成熟的伺服液压缸产品 但均为通用型 为了提高试 控制系统中靠安装在活塞杆与负载之间力传感器来控 验机的性能 减少执行机构惯性 提高系统响应频 制 因此 动态仿真也分为弹性负载位置控制系统动 率 在具体分析负载特性 设计了与之匹配的动力机 态仿真和驱动力控制系统动态仿真 并进行动态特性推导建模及仿真 构 弹性负载位置控制系统 大功率扭矩试验台伺服液压缸的建模 弹性负载位置控制系统的物理模型 在对其负载特性分析 计算后 确定了各液压元件 弹性负载位置控制系统的物理模型如图所示 的行程型号以及安装位置其结构形式如图所示 采用的是阀控液压缸技术 图弹性负载位置控制系统物理模型图 图伺服液压缸的结构简图