大中型拖拉机液压分配器的设计及其数字控制.pdf

2011年 2月 机床与液压 Feb．201l 第 39卷 第 4期 MACHINE T0OL ＆ HYDRAULICS Vo1．39No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．04．019 大中型拖拉机液压分配器的设计及其数字控制 李金辉 ，裴翔 ，田辉 ，吕红兵 (1．浙江工业大学，浙江杭州 310014；2．杭州萧山区欢潭铸造厂，浙江杭州311204； 3．浙江大学，浙江杭州 310000) 摘要：拖拉机作为主要的农业机械，对农业生产有很大的影响，拖拉机产品的质量、性能等决定一个国家的农业水 平。对拖拉机提升系统的主要部件——分配器进行系统的分析和设计，提出数字控制方案，并对其力位综合控制性能进行 Matlab仿真和实验研究。仿真和试验结果表明：设计的分配器能满足系统工作要求，且结构简单。 关键词：拖拉机；提升系统；分配器 ；数字控制 中图分类号：THI37．8+4 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881 (20l1)4—061—3 DesignandDigitalControlofLargeandM edium SizedTractorHydraulicDistributor LIJinhui，PEIXiang，TIAN Hui，LV Hongbing (1．ZhejiangUniversityofTechnology，HangzhouZhejiang310014，China； 2．HangzhouXiaoshanHuantanFoundry，HangzhouZhejiang311204，China； 3．ZhejiangUniversity，HangzhouZhejiang310000，China) Abstract：Tractors，asthemainagriculturalmachinery，hasagreatimpactonagriculturalproduction．Qualityandperformance oftractordetermineacountry’Sagnculturalleve1．Thedistributor，asthemaincomponentsoftractorliftsystem ，wasanalyzedandde— signedandadigitalcontrolschemewasputforward．Theforce—displacementintegratedcontrolperfomr ancesofthedistributorweresim— ulatedandexperimented． Thesimulationandexperimentalresultsshow thatthedesigneddistributorcanmeettheworkingdemandand hassinlDIestructure． Keywords：Tractor；Hoistingsystem；Distributor：Digitalcontrol 液压提升系统是农用拖拉机的重要工作装置之 一 ， 其作用是操作农具，使农具升起或降落以进行田 间作业。早在20世纪30年代，液压提升系统就开始 大量地应用在拖拉机上 。液压提升系统具有机动性 ， 主 阀芯 好 、可实现耕深调节等优点。目前我国大中型拖拉机 的液压提升系统大多采用手工操作，只有简单的升降 珥一一什l-_… … ·-IHE 功能，且在使用一段时间后 ，易出现农具不能正常上 升或下降的故障，且故障率较高。尤其是在农忙季 节 ，一旦出现故障，会极大影响农民工作。人们迫切 盼望用上可靠、方便操纵的拖拉机 。提高液压提升系 图 1