基于直流电机的小车运动控制设计-毕业论文.docx

苏州大学本科生毕业设计（论文） 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 34 页 基于直流电机的小车运动控制设计 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc260169312 摘要 3 HYPERLINK \l _Toc260169313 前言 4 HYPERLINK \l _Toc260169314 第1章 系统概述 5 HYPERLINK \l _Toc260169315 第2章 直流电机工作原理 6 HYPERLINK \l _Toc260169316 第2.1节 直流电机的结构 6 HYPERLINK \l _Toc260169317 第2.2节 直流电机的分类 6 HYPERLINK \l _Toc260169318 第2.3节 直流电动机的工作原理 7 HYPERLINK \l _Toc260169319 第2.4节 直流电机的可逆运行原理 7 HYPERLINK \l _Toc260169320 第3章 脉冲宽度调制(PWM)控制技术 9 HYPERLINK \l _Toc260169321 第3.1节 脉冲宽度调制基本原理 9 HYPERLINK \l _Toc260169322 第3.2节 脉冲宽度调制具体过程 PAGEREF _Toc260169322 \h 10 HYPERLINK \l _Toc260169323 第3.3节 脉冲宽度调制的优点 PAGEREF _Toc260169323 \h 10 HYPERLINK \l _Toc260169324 第3.4节 脉冲宽度调制控制方法 PAGEREF _Toc260169324 \h 11 HYPERLINK \l _Toc260169325 第3.5节 脉冲宽度调制相关应用领域 PAGEREF _Toc260169325 \h 11 HYPERLINK \l _Toc260169326 第4章 硬件设计 PAGEREF _Toc260169326 \h 12 HYPERLINK \l _Toc260169327 第4.1节 供电电源模块 PAGEREF _Toc260169327 \h 12 HYPERLINK \l _Toc260169328 第4.2节 控制器模块 PAGEREF _Toc260169328 \h 12 HYPERLINK \l _Toc260169329 第4.3节 电机驱动模块 PAGEREF _Toc260169329 \h 15 HYPERLINK \l _Toc260169330 第4.4节 测速模块 PAGEREF _Toc260169330 \h 17 HYPERLINK \l _Toc260169331 第4.5节 显示模块 17 HYPERLINK \l _Toc260169332 第5章 软件设计 19 HYPERLINK \l _Toc260169333 第5.1节 主程序设计 19 HYPERLINK \l _Toc260169334 第5.2节 直流电机驱动算法 19 HYPERLINK \l _Toc260169335 第5.3节 测速算法 PAGEREF _Toc260169335 \h 21 HYPERLINK \l _Toc260169336 第5.4节 数码管显示算法 PAGEREF _Toc260169336 \h 21 HYPERLINK \l _Toc260169337 总结 PAGEREF _Toc260169337 \h 23 HYPERLINK \l _Toc260169338 参考文献 PAGEREF _Toc260169338 \h 24 HYPERLINK \l _Toc260169339 致谢 PAGEREF _Toc260169339 \h 25 HYPERLINK \l _Toc260169340 附录 PAGEREF _Toc260169340 \h 26 摘要 本文主要介绍了基于直流电机的小车运动控制设计。该车以玩具小车为车体，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，AT89S51单片机为整个系统的控制核心，采用ST188反射式光电传感器来检测小车的运行速度，并通过一个4位一体的数码管显示出来，使用驱动芯片74HC245来驱动数码管的显示；整个系统使用5V的直流电源供电，直流电机驱动采用PWM控制技术，可以灵活方便地对车速进行控制。 关键词：直流电机，单片机，小车 [Abstract] : In this paper, the car based DC motor motion control design , t