铁路道口智能预警与控制系统综述.docx

铁路道口智能预警与控制系统综述陈海轮 铁路道口智能预警与控制系统综述 陈海轮 (包头铁道职业技术学院，包头01 4040) 摘要：对目前我国铁路道口各种智能预警控制系统进行综述，总结出几种典型的道口预警--5控制方 式。其中基于单片机控制器的预警系统、基于GPS和GPRs的AEM控制系统及基于工控机的综合监控系 统应用比较广泛。近几年由于图像处理技术的发展成熟，铁路道口图像监控预警系统成为新的发展 方向，通过相应的图像分析，可以准确记录道口交通情况，实现有效的预警控制。 关键词：铁路道口；智能预警；控制系统 Abstract：The paper gives a general introduction of the kinds of railway level crossing intelligent warning and control systems and sores up several typical crossing warning and control modes through the practical investigation and consulting relevant documents．Of which，SCM controller-based warning system，GPS and GPRS-based ARM control system and IPC—based comprehensive monitoring system are widely used nowadays．In recent years，due to the development of the image processing technology,the image monitoring warning system becomes a new developing direction．It can accurately record crossing traffic conditions through the corresponding image analysis and then realize effective warning contr01． Keywords：railway level crossing；intelligent warning；control system DoI：10．3969／j．issn．1673-4440．2013．04．028 现在铁路支线道口、工厂专用线道口大量存在， 低廉，不依赖铁路机车、电务、工务等系统。其缺点 其中大部分为无人值守道口。道口关闭时机和时间 也显而易见，系统信息是单向的，即不能把道口情况 不合理、道121被盲目强行侵入造成了各类事故。每 反馈给机车司机，这样在列车通过时，如果有人或非 年在铁路道口伤亡人数达数千人。所以在无法取缔 机动车强行进人道El时，很可能造成事故。 的铁路道口，需要建立一个智能预警控制系统，使 信 --q道口交通灯 f 铁路与公路对道13的占有权安全、合理。 传 号 —÷ 感 处 单片机 —叫 语音报警 器 理 1 几种典型道口预警控制系统组成 —叫栏木电动机驱动I 经过现场调查及相关文献检索，有4种典型的 图1 系统组成框图 预警和控制系统在铁路道El预警控制中得到广泛应 1．2基于GPS和GPRS的ARM控制系统 用。通过分析每一种控制系统的组成，总结其控制 这种控制系统一部分安装在通过道1：3的列车 方式、特点及相应缺点。 上，完成列车定位。列车上系统使用运算速度快精 1．1 基于单片机控制器的预警系统 度高的ARM内核芯片，构成GPS+ARM+GPRS 基于单片机控制器的预警系统主要由传感器系 的嵌入式系统，如图2所示。另一部分安装于地面 统、信号处理系统、单片机系统以及系统功能实现 道口，由GPRS(General Packet Radio Service) 模块4部分组成，如图l所示。 接收模块、MCS-51单片机控制电路及电子显示屏 这种系统的列车接近信息采集由前端传感器完 构成，如图3所示。GPRS模块接收列车各类信息， 成，经过处理后单片机按照程序完成道口交通灯、栏 M CS一5l单片机对接收的数据进行处理，粗略计算 木等预警及控制。系统的优点是组成简单独立、成本 出列车预计到达时间，并显示于道El电子显示牌， 铁路通信信号工程技术(RSCE) 2013年8fl，第lO卷第4期 万方数据 Technological Technological Exchange 技术交流 供过往车辆及人员参考。 (控制列争汽笛 图2车载系统组成框图 监I