机械原理 绪论.ppt

根据震实台的三位置设计连杆机构 (1)刚体导引 *当机构的原动件做简单运动时，要求刚体连续地变换其位置。 这类问题在工程机械、包装机械、机械手等方面的机械设计中可以遇到。 r ? S= r sin? 连杆曲线 e 凸轮机构 ?1 1 3 2 e ?1 1 3 2 e ?1 1 3 2 e ?1 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 1 3 2 e h 3机架 2从动件 e h 1凸轮 （运动副中的）高副 第二节 机构的分析与综合及其方法 一.机构分析与综合 *机构分析： *机构综合： 机构分析和机构综合的关系： 机构分析是机构综合的基础，机构综合的优劣要用机构分析来检验，两者是相辅相成的。 对已知机构的结构和各种特性进行分析。 根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。 *机构综合的内容: 1.机构的结构综合 2.机构的尺度综合 3.机构的动力学综合 1．机构的结构综合 *主要研究机构的组成规律。 2.机构的尺度综合 （或运动学综合） *研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数. *概括为四类 1.刚体导引; 2.函数变换; 3.轨迹复演?; 4.瞬时运动量约束 震实台的三位置导引 4 4 3 *构件——由一个或多个零件连接而成的运动单元体。 1）机构的结构分析、运动分析、动力分析； 2）几种典型机构的分析与设计; 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识； 3） 机器力学性能和机器动力学方面的内容。 《机械原理》研究的内容 机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关 介绍几种常用的机构 连杆机构 步进式搬运机 * 绪 论? ? *什么是机器、机构？ 第一节 本课程的研究内容 内燃机工作示意图 齿轮机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 *机器的三特征： 1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。 *具有以上1、2两个特征 的实体称为机构 *机器的三特征： 1）由一系列的相对运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。 构件 构件与零件有什么不同？ 连杆放大 连杆放大 连杆体1 连杆头2 连杆体1 连杆头2 轴套 3 4 螺栓6 螺母5 垫圈7 连杆体1 连杆头2 轴套 3 4 螺栓6 螺母5 垫圈7 *零件——机器中的制造单元体 4 4 4 *