用adams进行定轴轮系和行星轮系传动模拟示例.docVIP

PAGE PAGE 13 定轴轮系齿轮传动 有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知 SKIPIF 1 0 ，两个齿轮的厚度都是50mm。 ⒈ 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：dingzhouluenxi ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 ⒉ 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。 2.2 用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工 具箱中。 2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 ⒊创建齿轮 3.1 在ADAMS/View零件库中选择圆柱体 (Cylinder)图标，参数选择为“New Part”，长度（Length）选择50mm（齿轮的厚度），半径（Radius）选择100mm（ SKIPIF 1 0 ） 。如图3-1所示。 图 2-1 设置工作网格对话框 图3-1设置圆柱体选项 3.2 在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0，0，0）mm，然后选择点（0，50，0）。则一个圆柱体（PART_2）创建出来。如图3-2所示。 图3-2 创建圆柱体(齿轮) 3.3 在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate…）图标，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将对象旋转90度。如图3-3所示。 在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白 色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。 然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-5所示。 图 3-3 位置旋转选项 图 3-4 圆柱体的位置旋转 图3-5 旋转90后的圆柱体 图3-6设置圆柱体选项 3.4 在ADAMS/View零件库中选择圆柱体 (Cylinder)图标，参数选择为“New Part”， 长度（Length）选择50mm（齿轮的厚度），半径 （Radius）选择50mm（ SKIPIF 1 0 ）， 如图3-6所示。 在ADAMS/View工作窗口中先用 鼠标左键选择点（150，0，0）mm，然后选择 点（150，50，0）。则一个圆柱体（PART_3） 创建出来。如图3-7所示。 3-7 创建圆柱体(齿轮) 3.5 在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position: Rotate…） 图标，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将 对象旋转90度。如图3-3所示。在ADAMS/View 窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白色箭头 ，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-8所示 。然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-9所示。 图 3-8 圆柱体的位置旋转 图 3-9 旋转90后的圆柱体 ⒋ 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动 4.1选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute） 图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_2）， 然后选择机架（ground），接着选择齿轮上的PART_2.cm， 如图4-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1) 该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋转。 图 4-1 齿轮上的旋转副 4 4.2 再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标，参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择