机械原理课程设计插床机构设计.doc

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 深航北方科技学院 课程名称 机械原理课程设计插床机构设计 题目名称 插床机构设计 学生学院 机械工程系 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc17839 一设计任务书 PAGEREF _Toc17839 1 HYPERLINK \l _Toc27993 1、工作原理 PAGEREF _Toc27993 1 HYPERLINK \l _Toc19192 2、设计数据 PAGEREF _Toc19192 2 HYPERLINK \l _Toc8629 二 参数设计 PAGEREF _Toc8629 3 HYPERLINK \l _Toc18015 1.倒杆机构的方案选型 PAGEREF _Toc18015 3 HYPERLINK \l _Toc13999 （1）方案I PAGEREF _Toc13999 3 HYPERLINK \l _Toc12 （2）方案II PAGEREF _Toc12 3 HYPERLINK \l _Toc30077 （3）方案III PAGEREF _Toc30077 4 HYPERLINK \l _Toc32578 2、导杆机构分析与设计 PAGEREF _Toc32578 4 HYPERLINK \l _Toc18328 （1）导杆机构尺寸计算 PAGEREF _Toc18328 4 HYPERLINK \l _Toc4561 （2）导杆在1位置的运动分析 PAGEREF _Toc4561 5 HYPERLINK \l _Toc3305 1）速度分析 PAGEREF _Toc3305 5 HYPERLINK \l _Toc1034 3）加速度分析 PAGEREF _Toc1034 6 HYPERLINK \l _Toc17495 （2）凸轮机构设计 PAGEREF _Toc17495 7 HYPERLINK \l _Toc13715 (1) 确定凸轮机构的基本尺寸 PAGEREF _Toc13715 7 HYPERLINK \l _Toc8679 (2) 凸轮廓线的绘制 PAGEREF _Toc8679 9 HYPERLINK \l _Toc22915 （4）齿轮的设计计算 PAGEREF _Toc22915 11 HYPERLINK \l _Toc18130 1）设计原理 PAGEREF _Toc18130 11 HYPERLINK \l _Toc25775 2）小齿轮参数计算 PAGEREF _Toc25775 11 HYPERLINK \l _Toc13105 3）大齿轮参数计算 PAGEREF _Toc13105 12 HYPERLINK \l _Toc783 三 小结 PAGEREF _Toc783 13 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 13 一设计任务书 1、工作原理 插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。图1.1为其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄3转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块5沿导路y—y作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件和其它有关机构（图中未画出）来完成的。 图1.1 插床工作原理图 2、设计数据 设计内容 倒杆机构的设计及运动分析 凸轮机构的设计 齿轮机构的设计 符号 K H 单位 r/ min mm mm ° mm ° mm ° 数据 60 2 100 1 150 15 40 12.5 60 10 60 13 40 8 20 二 参数设计 1.倒杆机构的方案选型 （1）方案I 该方案如图2—1由两个四杆机构组成。使ba, 构件1、2、3、6便构成摆动导杆机构，基本参数为