单片机模块化编程受益匪浅.docVIP

HYPERLINK /zhzharticle/details/5974945 嵌入式C语言之---模块化编程 原文地址： HYPERLINK /zhzharticle/details/5974945 /zhzharticle/details/5974945 本人感觉受益匪浅，故拿来分享，希望原作者不要介意。。。 当你在一个项目小组做一个相对较复杂的工程时，意味着你不再独自单干。你需要和你的小组成员分工合作，一起完成项目，这就要求小组成员各自负责一部分工程。比如你可能只是负责通讯或者显示这一块。这个时候，你就应该将自己的这一块程序写成一个模块，单独调试，留出接口供其它模块调用。最后，小组成员都将自己负责的模块写完并调试无误后，由项目组长进行组合调试。像这些场合就要求程序必须模块化。模块化的好处是很多的，不仅仅是便于分工，它还有助于程序的调试，有利于程序结构的划分，还能增加程序的可读性和可移植性。 初学者往往搞不懂如何模块化编程,其实它是简单易学,而且又是组织良好程序结构行之有效的方法之一. 本文将先大概讲一下模块化的方法和注意事项，最后将以初学者使用最广的keil c编译器为例，给出模块化编程的详细步骤。 模块化程序设计应该理解以下概述: （1） 模块即是一个.c 文件和一个.h 文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明； 这一条概括了模块化的实现方法和实质：将一个功能模块的代码单独编写成一个.c文件,然后把该模块的接口函数放在.h文件中.举例:假如你用到液晶显示，那么你可能会写一个液晶驱动模块，以实现字符、汉字和图像的现实，命名为: led_device.c，该模块的.c文件大体可以写成: /************************************************************************* * 液晶驱动模块 * * 文 件: lcd_device.c * 编 写 人: 小瓶盖 * 描 述：液晶串行显示驱动模块，提供字符、汉字、和图像的实现接口 * 编写时间: 2009.07.03 * 版 本:1.2 *************************************************************************/ #include … … //定义变量 unsigned char value；//全局变量 … //定义函数 //这是本模块第一个函数,起到延时作用,只供本模块的函数调用,所以用到static关键字修饰 /********************延时子程序************************/ static void delay (uint us) //delay time {} //这是本模块的第二个函数,要在其他模块中调用 /*********************写字符程序************************** ** 功能：向LCD写入字符 ** 参数：dat_comm 为1写入的是数据，为0写入的是指令 content 为写入的数字或指令 ******************************************************/ void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content) {} …… …… /***************************** END Files***********************************/ 注：此处只写出这两个函数,第一个延时函数的作用范围是模块内,第二个，它是其它模块需要的。为了简化,此处并没有写出函数体. .h文件中给出模块的接口.在上面的例子中, 向LCD写入字符函数：wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)就是一个接口函数,因为其它模块会调用它,那么.h文件中就必须将这个函数声明为外部函数（使用extrun关键字修饰），另一个延时函数：void delay (uint us)只是在本模块中使用（本地函数，用static关键字修饰），因此它是不需要放到.h文件中的。 .h文件格式如下： /***************************************************************************** * 液晶驱动模块 头文件 * * 文 件: lcd_device.h * 编 写 人: 小瓶盖 * 编写时间: 2010.07.03 * 版 本:1.0 *****************************************