广东工业大学机电工程学院机械设计基础A（机械原理）课件第九章 蜗杆轮机构及其设计.ppt

* §8 蜗杆传动 一、蜗杆传动及其特点 1. 形成 蜗杆传动用于空间两交错轴之间的传动（轴交角?=90°） 2 .类型简介 1）圆柱蜗杆 ● 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 2）环面蜗杆 3）锥蜗杆（ 图10-46） 1）从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动。 3 .阿基米德蜗杆特点 因而可直接应用螺旋的某些结论（例如传动效率、自锁条件等等）。 传动连续平稳、无噪音。 因而可直接应用齿轮传动某些结论（例正确啮合条件、几何尺寸计算等等）。 2）从中间平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形 蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形，啮合传动类似于齿轮齿条啮合。 二、蜗杆蜗轮的正确啮合条件 g ● 蜗杆导程角与蜗轮螺旋角旋向相同 b1 b2 三、传动比 i12=—— w1w2 = — Z2Z1 = ———— d2cosb2 d1cosb1 当 S=90° d2cos(90°-b1 ) d1cosb1 = — d2d1 tgb1 显然 ↑Z2、↓Z1 ， → i12↑ . ↑d2、↓d1 、↑b1 ， → i12↑ 。 传动比大 四、主要参数及几何尺寸 1.齿数Z1、Z2 2.模数m（标准系列见表10-6） Z1 ? 蜗杆头数， Z2 ? 蜗轮齿数 3.压力角?（ ?=20°） ● 通常 z1=1、2、4、6 可见传动比大 z2 取值范围 29 ? z2 ? 70 ?=25°、?=15°或12° 4.导程角 pd1 L px1 b1 g tgg1= —— L pd1 = ——— Z1px1 pd1 = ——— Z1pm pd1 = —— Z1m d1 5.分度圆直径 蜗轮加工采用对偶法，蜗轮滚刀的相关尺寸应与工作蜗杆的完全相同。 为限制蜗轮滚刀的数目, 国家标准中规定一个 m 值, 只对应 1~2 个（最多 4 个）标准蜗杆分度圆直径值（见表10-7）。 ● px1 蜗轮分度圆直径 d2= mz2 6.中心距 a = ——— d1+d2 2 a *