东华大学机械原理课件 其他常用机构.ppt

* Chapter 12 其它常用机构 棘轮机构 槽轮机构 1. 棘轮机构的组成及其工作原理 组成:摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §12－1 棘轮机构 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。 作者：潘存云教授 棘轮 摆杆 棘爪 止动爪 棘 轮 类 型 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面棘轮机构。 2. 棘轮机构的类型与应用 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 内缘 按工作方式： 单动式、双动式棘轮机构。 2. 棘轮机构的类型与应用 棘 轮 类 型 按轮齿分布： 外缘、内缘、端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: A B’ B 棘轮双向运动1 棘轮双向运动2 按工作方式： 单动式、双动式棘轮机构。 2. 棘轮机构的类型与应用 棘 轮 类 型 按轮齿分布： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 通过调滑动罩来调角度 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 按工作方式： 单动式、双动式棘轮机构。 2. 棘轮机构的类型与应用 棘 轮 类 型 按轮齿分布： 0 2 3 4 5 1 φ 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 按工作原理分: 摩擦棘轮 超越离合器 1 3 2 1 3 2 2 1 3 4 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 单向、双向运动棘轮机构。 按棘轮转向是否可调: 按工作方式： 单动式、双动式棘轮机构。 2. 棘轮机构的类型与应用 棘 轮 类 型 按轮齿分布： A B C D 运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮） 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 da o1 A O2 Σ=90° L pr Pn F 3.设计要点 要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得： tgα f ∴ αφ 当 f = 0.2 时，φ＝11°30’ 通常取α＝20° α Ft Fr Pn ——正压力 F ——摩擦力 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MpnMF 将力分解成切向和径向分量 M =tgφ 齿偏角 α α Fcosα L L pt φ为摩擦角 棘轮几何尺寸计算公式 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 与齿轮不同 齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)a 齿偏角α α＝20° 棘轮宽b b=(1~4)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’ ≈h/cosα 棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mm 棘爪长度L 一般取 L=2p a1 L p 60°~80° a da α o1 o2 齿数z 12~25 棘轮参数 计算公式或取值 h’ h1 rf r1 齿槽角 h o2 ω1 ω2 §12－2 槽轮机构（马尔它机构） 1 .槽轮机构的组成及其工作特点 作用：将连续回转变换为间歇转动。 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 o1 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 因槽轮象马尔它共和国铁十字勋章而得名 2. 槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 ?轴线相交 放映机的反应用 外啮合槽轮机构 o1 o2 内啮合槽轮机构 ω1 2φ ω