杭州电子科技大学自动控制系统仿真课件第二章 Matlab基础知识（1）.ppt

第二章 Matlab基础知识 第一章的小结 第二章主要内容 Matlab概述 数值类型 数值运算 （关系运算与逻辑运算） （绘图） * * 2.1 Matlab概述 2.1.1 发展历程 1）1980：Cleve Moler、新墨西哥大学计算机系、线性代数、Fortran子程序-Matlab(matrix laboratory) 2） 20世纪80年代初期：Mathworks公司成立 3）1984：第一个Matlab商业版本、核心为C语言 ……(图像处理、多媒体、符号计算、软件接口等) 2.1 Matlab概述 2.1.1 发展历程 n）现在： -最流行的科学计算与工程计算软件工具之一 -“第四代”计算机语言 -教学：应用代数、自动控制理论、数理统计、信号处理、时间序列分析、图像处理等课程的基本教学工具； 2.1 Matlab概述 2.1.1 发展历程 n）现在： -科研：很多算法软件包由matlab写成 -工程：算法研发（DSP等） 实际例子：图像处理算法（毕设等） Matlab与VC混合编程 Matlab与嵌入式开发 2.1 Matlab概述 2.1.2 Matlab系统构成 1）数学函数库：三角函数、矩阵计算等 2）语言：m语言 （核心实现用c） 3）开发环境：命令行、一个IDE 4）图形处理系统：2维、3维绘图 5）应用程序接口：与c、c++等 6）工具箱：领域相关 7）simulink 2.1 Matlab概述 2.1.2 Matlab系统构成 例子：计算sin函数并绘制出来的例子 2.1 Matlab概述 2.1.3 Matlab工具箱 就是针对具体领域的matlab函数（文件）的集合； 例子-控制类toolbox： 1）控制系统toolbox 2）系统辨析toolbox 3）鲁棒控制toolbox …… 2.1 Matlab概述 2.1.4 simulink simu(仿真模型)+link（连接）=simulink 例子：simulink的一个例子（二阶系统的例子-g1） 2.2 Matlab桌面系统 2.2.1 matlab的桌面环境 -命令窗口 -工作空间 -文件打开-程序编辑-程序调试等 -simulink的打开等等 2.3 Matlab数值计算 问题：一种典型的高级语言（比如c语言），其基本的构成元素是什么？ 2.3 Matlab数值计算 2.3.1 数值类型 1）变量与常量 变量的命名：不要太特殊的就ok； 常量表 2.3 Matlab数值计算 2.3.1 数值类型 1）变量与常量 note：a）例如i,j等可以当作变量用； b）不须显式地创建一个变量； c）默认的为‘double’。 2.3 Matlab数值计算 2.3.1 数值类型 2）基本类型 2.3 Matlab数值计算 2.3.1 数值类型 3）复数类型 复数可以用表格中所示的各种数据类型创建，但是由于复数由实部数据和虚部数据组成，所以占用的字节数为构成复数的数据类型的两倍，例如复数z = 1+i，在MATLAB中占用了16个字节的内存。 2.3 Matlab数值计算 2.3.1 数值类型 4）矩阵（数组） 例子：a=[1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; 类似于：c语言中的2维数组这么个概念。 note：Matlab提供了很多直