杭州电子科技大学自动控制系统仿真课件第二章 Matlab基础知识（2）.ppt

第二章 Matlab基础知识 上次课简单回顾 主要内容 关系运算与逻辑运算 符号运算 绘图 编程基础 2.6.1 绘图指令plot 绘制一条曲线： plot(xdata, ydata, color_linestyle_marker) 绘制多条曲线： plot(xdata1, ydata1, clm1, xdata2, ydata2, clm2, ......) note：1）实际操作一下 2）hold on+ hold off的控制 2.6 绘图-二维绘图 2.6.2 设置曲线的样式属性 2.6 绘图-二维绘图 2.6.3 使用子图 subplot (m,n,p)—解释一下 note：2个子区域的一个例子，如何绘制？ 例子： x=0:pi/100:pi; y1=sin(x); y2=cos(x); subplot(1,2,1); plot(x,y1); subplot(1,2,2); plot(x,y2) 2.6 绘图-二维绘图 2.6.4 控制绘图区域 设置x-y轴的范围： axis([xmin xmax ymin ymax]) 2.6 绘图-二维绘图 1） 添加标题 title(‘string’) 2） 添加图例 legend(‘string1’,’string2’) 3） 添加坐标轴标签 xlabel(‘string’) ylabel(‘string’) 2.6 绘图-格式化绘图 1） plot3绘图（曲线） note：实际的操作一下(加入坐标标注、title等操作) 2） mesh绘图（曲面网格） 3） surf 绘图（曲面） Note：如何copy matlab的图？ 2.6 绘图-3维绘图 课堂练习（课后习题） 在0x2 范围内，间隔取0.05，计算函数 y1=sin(3x),y2=2cos(5x)的值，在同一坐标系下绘图显示y1,y2，设定如下： 1）y1用绿色线表示，y2用红色线表示； 2）标题（title）：三角函数； 3）添加图例（legend）：sin(3x)、2cos(5x)。 给出实现的代码。 2.6 绘图 * * 2.4 关系运算与逻辑运算 例子：下列语句是什么意思？ 1) if( x=7 y=4) (x,y为标量) 2) if (x=4 | y~=6) （x,y为标量） 3) if all(x) （x为矩阵） 4) while any(x) （x为矩阵） 2.4 关系运算与逻辑运算 关系运算符 1）= ：小于等于 2） =：大于等于 3）==： 等于 （区分与“赋值”） 4）~=： 不等于 （注意与c语言的不同，‘！=’） 5）all：全为非0 6）any：任一为非0 2.4 关系运算与逻辑运算 逻辑运算符 1） ：逻辑与 2） |：逻辑或 3）~： 逻辑非 Note：与c语言的不同 2.5 符号运算 问题：这些问题如何解决？用c？用matlab？ 1）计算 f=x*exp(-x*10)的Z变换 2）计算二重不定积分 3）求解方程 tan(2*x)=sin(x) 4）求解方程 2.5 符号运算 例子： syms a x; %创建符号变量 f=sin(a*x); %符号表达式 dfx=diff(f,x); %微分操作 dfa=diff(f,a); %微分操作 2.5 符号运算 2.5.1 什么是符号运算（与数值运算有何区别？） 1）符号—数值： 数值运算中必须先对变量赋值，然后才能参与运算。符号运算无须事先对独立变量赋值，运算结果以标准的符号形式表达。 2.5 符号运算 2.5.2 符号变量与符号表达式 创建指令：sym、syms 符号变量： 1）syms a； a=sym(‘a’); 2）syms a x；