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8.6 制动防抱死系统(ABS) 8.6.4ABS系统的特点 各种ABS系统在具体结构和布置上存在着差别,但是它们的控 制对象和目的都一样。对于电控防抱死系统,有以下共性: (1)ABS系统在车速较低时不起作用(一般小于10km/h)。 (2)在紧急制动过程中,只有当制动的车轮趋于抱死时,ABS才会对车轮的制动压力进行调节。 (3)具有自诊断功能。 8.6 制动防抱死系统(ABS) 8.6.4ABS系统的特点 优点: ① 制动时保持方向稳定性; ② 制动时保持转向控制能力; ③ 缩短制动距离,在冰雪路面上可缩短制动距离 10%~20%; ④ 减少轮胎磨损,提高轮胎的使用寿命6%~10%; ⑤ 减少驾驶员紧张情绪; ⑥ 提高汽车行驶的平均速度大约15%。 8.6 制动防抱死系统(ABS) 8.6.5ABS系统主要部件 1.传感器 图8-55 电磁式轮速传感器的外形与基本结构 (a)传感器外形 (b)凿式极轴轮速传感器的基本结构 (c)柱式极轴轮速传感器的基本结构 8.6 制动防抱死系统(ABS) 8.6.5ABS系统主要部件 2.执行器 图8-57 循环式制动压力调节器的组成 1-制动踏板;2-制动主缸;3-回油泵;4-储液罐;5-电磁阀;6-制动轮缸 8.6 制动防抱死系统(ABS) 8.6.5ABS系统主要部件 2.执行器 图8-61 变容式压力调节器的组成与常规制动 1-轮速传感器;2-车轮;3-轮缸;4- ECU;5-储液器;6-线圈; 7-柱塞;8-电磁阀;9-泵、电机总成;10-蓄能器;11-单向阀; 12-液压部件及控制活塞;13-主缸;14-踏板 8.7 制动防抱死系统的检修与故障诊断 1.ABS系统检修注意事项 2.ABS故障诊断和检查的一般方法和步骤 3.ABS系统部件检查及维修 4.ABS执行器检查 8.8 驱动防滑(ASR)系统 8.8.1驱动防滑系统概述 1.驱动防滑系统的功用 驱动防滑系统的功用是防止汽车在加速过程中打滑,特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮滑转,以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力。 2.滑转率及其与附着系数的关系 SA =[(ω-v)/ωr ]*100% 式中:r—车轮的滚动半径; ω—年轮的转动角速度; v—车轮中心的纵向速度。 8.8 驱动防滑(ASR)系统 8.8.2驱动防滑系统的基本组成和工作原理 1.驱动防滑系统的基本组成 图8-72 ABS/ASR系统的组成 1-右前轮速传感器2-比例阀和差压阀3-制动主缸4-ASR制动压力调节器 5-右后轮速传感器6-左后轮速传感器7-发动机/变速器电子控制单元 8-ABS/ASR电子控制单元9-ASR关闭指示灯10-ASR工作指示灯 11-ASR选择开关12-左前轮速传感器13-主节气门位置传感器 14-副节气门位置传感器15-副节气门驱动步进电动机16-ABS制动压力调节器 8.8 驱动防滑(ASR)系统 8.8.2驱动防滑系统的基本组成和工作原理 2.驱动防滑系统的工作原理 电子控制单元判定驱动车轮的滑转率超过设定的限值时,就会 减小副 节气门的开度。此时,即使主节气门的开度不变,发动 机的进气量也会因副节气门开度的关小而减少。如果驱动车轮 的滑转率仍未降低到设定的控制范围内,电子控制单元又会控 制ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器,对驱动车轮施 加一定的制动力,从而使驱动车轮的转速降低。 8.9 电控行驶平稳系统(ESP) 8.9.1电控行驶平稳系统的功用与组成 电控行驶平稳系统(ESP)的功用是保持车辆在各种情况下的行驶稳定性,防止车辆由于行驶在不同的道路上因不同的附着力而产生各车轮的打滑。 电控行驶平稳系统(ESP)主要由传感器(轮速传感器、减速度传感器、横摆率传感器、转向角度传感器、制动液压传感器、节气门位置传感器等)、电子控制单元(ECU)、执行器及警示装置组成。 8.9 电控行驶平稳系统(ESP) 8.9.2电控行驶平稳系统的基本工作原理 图8-73 转向过度 图8-74 转向不足 汽车在坡度较大的道路上长距离下坡行驶时,需要不断进行制动,以使车速不致过高。但频繁地使用行车制动,不仅会使制动器的摩擦片过度磨损,还会使制动器发生热衰退,出现刹车失灵的情况。若采用辅助制动系统,则能避免这种情况的发生。 辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定,但不能将车辆紧急制停。辅助制动系统中用以产生制动力矩对车速起缓速作用的部件称为缓速器。 8.10拓展知识 8.10.1辅助制动系 汽车在挂档前进时,对发动机停止供油,汽车通过驱动轮和 传动系统反向带动发动机曲轴继续旋转。这样,发动机就像空 气压缩机那样,对汽车起到了缓速的作用。
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