电力电子 电机控制系统的建模及仿真 那日沙 周凯 王旭东电力电子、电机控制系统的建模及仿真(第1章).pptx

电力电子、电机控制系统的建模及仿真;第1章;1.1.2 使用Saber创建设计;3. 放置元器件 按图1-2所示在原理框图上放置元器件。 ;4. 编辑元器件属性 (1) 将光标放在需要修改属性的元件上(以电阻为例)。 (2) 双击鼠标左键弹出电阻属性对话框，如图1-5所示。 (3) 在rnom栏中输入所要设置的阻值，阻值的设置方法为：若电阻为250?，则输入250即可；若电阻为2k?，则需输入2k。电容的单位为微法，这里用u来表示。修改属性后电阻示意图如图1-6所示。;(4) 若需要对元件进行翻转或旋转的操作，例如电路图中的二极管，可在选中元件后，单击鼠标右键，依照如图1-7所示进行元件按角度旋转，或依照如图1-8所示进行元件的上下翻转和左右翻转。;5. 连接原理图 在完成元件布局并设定属性后，可以将元件用导线连接在一起。在两个端口间连线的最简单的方法如下： (1) 将光标放在第一端口上面(以V_dc符号的顶部开始)； (2) 单击鼠标左键； (3) 将光标放在第二个端口上(lm317的左侧端口)； (4) 再次单击鼠标左键。 重复步骤(1)-(4)，从而将每个元件符号连至相关部件，如图1-10所示。;6. 修改导线标记属性 ;7. 电路仿真 用Saber Sketch创建好可用于仿真的设计后，便可以进入Saber Guide Simulation 环境对设计进行仿真。单击工具条上的 按钮或选择View Show Guide Iconbar，将会出现仿真工具条如图1-13所示。 ; 这里较常用的功能为瞬态分析，瞬态分析用于检验系统的时域特性，通常从静态工作点开始。单击 按钮或选择Analysis Time Domain Transient选项即可打开瞬态分析仿真器，瞬态仿真器的主窗口和输入输出窗口如图1-14、1-15所示。 ;对瞬态分析仿真器做如下设置： End Time：1；(1代表1秒) Time Step：1u；(1u代表1微秒) Run DC Analysis First：Yes； Plot After Analysis：Yes-Open Only； Waveforms at Pins：Across and Through Variables。 单击OK执行瞬态分析。可通过Trancript窗口观察瞬态分析执行过程，如图1-16所示。; 若此过程中未提示相关出错信息，系统将自动启动CosmosScope混合信号图形化波形分析器，如图1-17所示。 ; 这里分别对输入电压和输出电压进行观测，在信号窗口中分别选择Vin和Vout并双击鼠标左键即可得到观测结果，如图1-18所示。 ; 为了便于在同一坐标系下对各点波形进行对比，可将各波形拉至同一窗口中，操作方法为：用光标选取窗口右侧带有文字说明的直线，按下鼠标左键进行拖拽，结果如图1-19所示。;1.2 MATLAB仿真基础;1.2.2 系统仿真环境及模型库;1.3 Saber与MATLAB联合仿真基础;选择Simulink7.1 (MATLAB 2008a)并点击Next按钮，出现如图1-24所示窗口。 ;2. 在Simulink中设置输入输出接口; 在该模型中增加了信号分解模块，并将其输出端口个数改为4，其路径为：Simulink\Signal Routing\ Demux。 在Simulink中打开SaberCosim.mdl文件，该文件位于MATLAB安装目录下的work目录，如图1-28所示。将SaberCosim图标以拖拽方式放入WIND_CONTROLLER_Cosim.mdl原理图中并完成连线，如图1-29所示。; 选择Tools/Real-Time Workshop/Options命令，弹出对话框，在对话框中的左边选择Solver，在右边Solver Options栏中设置Type为Variable-step，如图1-31所示，之后保存文件并关闭MATLAB。;3. 在Saber中设置输入输出接口; 在Sketch中启动SaberSimulinkCosim Tool，并在其界面中选择File/Import Simulink命令，在弹出的对话框中选择WIND_CONTROLLER_Cosim.mdl文件，SaberSimulinkCosim Tool会自动为该 MATLAB模型建立相关Saber符???，如图1-33所示。; 保存创建的符号并利用Sketch中的Schematic/Get Part/By Symbol Name 命令将