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3.主程序结束指令(FEND) FEND指令表示主程序结束。程序执行到FEND时,进行输出处理、输入处理、监视定时器和计数器刷新,全部完成以后返回到程序的第00步。 FEND主程序结束指令使用时应注意,子程序和中断子程序必须写在主程序结束指令FEND和END指令之间。 FEND主程序结束指令使用 X010=ON 1001 P20 X010=OFF END X010 CJ P20 主程序1 主程序2 FEND 主程序3 FEND 中断子程序 图7-30 FEND指令的使用 4.比较和传送指令 (1)比较指令(CMP): 比较指令是将源操作数S1、S2的数据,按照代数规则进行大小比较,并将比较结果送到目的操作数D中。 比较指令使用说明: 1)比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处理。 2)对于多个比较指令,其目标操作数D也可以指定为同一个元件;但每执行一次比较指令其D的内容随之而变化。 (2)传送指令(MOV): MOV传送指令是将源操作数送到指定的目的操作数去,即S→D。 CMP、MOV指令的使用 K100C20,M0=ON K100C20,M2=ON K100=C20,M1=ON X000 CMP K100 C20 M0 [S1] [S2] [D] (a) CMP指令 M0 M1 M2 X001 MOV K126 D26/ (b) MOV指令 图7-31 CMP、MOV指令的使用 5.警戒时钟指令(WDT) 警戒时钟指令用于控制程序中的监视定时器刷新。 在程序的执行过程中,如果扫描的时间(从第0步到END或FEND语句)超过了200ms,则PLC将停止运行。在这种情况下,使用WDT指令可以刷新监视定时器,使程序执行到END或FEND。 X000 WDT 主程序 (240ms) END X000 WDT 主程序1 (120ms) 主程序2 (120ms) END (a) M8000 MOV K300 D8000 将200ms改为300ms (b) 图7-32 WDT指令的使用 WDT指令的使用 6.循环指令 FOR、NEXT为循环开始和循环结束指令。 FOR、NEXT指令内允许加嵌套使用。 循环指令使用说明: (3)NEXT指令不允许写在END、FEND指令的后面。 (1)FX2系列PLC的循环指令最多允许5级嵌套。 (2)FOR、NEXT在成对使用。要求FOR在前,NEXT在后。 FOR、NEXT指令的使用 图7-33 FOR、NEXT指令的使用 (a) FOR、NEXT指令 (b) 2级嵌套 ┋ FOR Kn NEXT (a) A B ┋ FOR K4 FOR D0 NEXT NEXT ┋ ┋ (b) 7.数制变换指令 (1)BCD变换指令 BCD指令使用说明: ①BCD转换的结果超过0~9 999(16位运算)或0~99 999 999 (32位运算)时,则出错; ②BCD变换指令用于将PLC中的二进制数据变换成BCD码输出,用于驱动七段显示。 BCD变换指令是将源地址中的二进制数转换成BCD码送到目标地址中去。 (2)BIN变换指令 数值变换指令的使用 图7-34 数值变换指令的使用 [S] [D] X000 BCD K2Y0 D12 (a) BCD指令 [S] [D] X000 BIN K2Y0 D12 (b) BIN指令 BIN变换指令是将源地址中的BCD数据变换成二进制数据送到目标地址去。 BIN指令常用于将BCD数字开关串的设定值输入到PLC中。常数K不能作为本指令的操作元件,因为在任何处理之前它会被转换成二进制数。 8.四则运算指令 (1)加法指令ADD ADD指令是将指定源地址中的二进制数相加,其结果送到指定目的地址去。 (2)减法指令SUB SUB指令是将指定源地址中的二进制数相减,其结果送到指定目的地址去。 八、置位与复位指令SET、RST SET:置位指令,是动作保持 RST:复位指令,使操作保持复位 SET、RST指令的说明 图7-14 SET、RST指令的使用说明 (a)梯形图 (b)语句表 (c)波形 RST指令用于计数器的使用说明 图7-15 RST指令用于计数器的使用说明 RST指令使用说明: 1)RST指令既可用于计数器复位,使其当前值恢复至设定值,也可用于复位移位寄存器,清除当前内容。 2)在任何情况下,RST指令优先。当RST输入有效时,不接受计数器和移位寄存器的输入信号。 3)因复位回路的程序与计数器的计数
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