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第二章 FANUC系统的编程与操作 第二章 FANUC系统的编程与操作 第二节 轮廓铣削 一、轮廓加工过程中的切入与切出方式 1.XY平面内的切入与切出方式 外轮廓切线切入切出 内轮廓切线切入切出 2.Z向进刀方式 (1)垂直切深进刀 采用垂直切深进刀时,须选择切削刃过中心的键槽铣刀或钻铣刀进行加工。另外,由于采用这种进刀方式切削时,刀具中心的切削线速度为零。 (2)钻工艺孔进刀 在内轮廓加工过程中,有时需用立铣刀来加工内型腔。由于立铣刀无法进行Z向垂直切深,此时可选用直径稍小的钻头先加工出工艺孔,再以立铣刀进行Z向垂直切深进给。 (3)三轴联动斜线进刀 采用立铣刀加工内轮廓时,也可直接用立铣刀采用三轴联动斜直线方式进刀,从而避免刀具中心部分参加切削。这种进刀方式的指令如下: G01 X20.0 Y25.0 Z0; (定位至起刀点) X-20.0 Z-8.0; (斜直线进刀) (4)三轴联动螺旋线进刀 这种进刀方式容易实现Z向进刀与轮廓加工的自然平滑过渡,不会产生加工过程中的刀具接痕。在手工编程和自动编程的内轮廓铣削中广泛使用这种进刀方式。 G02/G03 X Y Z R ; (非整圆加工的螺旋线指令) G02/G03 X Y Z I J K ; (整圆加工的螺旋线指令) X Y Z :螺旋线的终点坐标; R:螺旋线的半径; I J K :螺旋线起点到圆心矢量值。 三轴联动螺旋线进刀 指令格式: 螺旋线进刀的刀具轨迹 例 采用φ16mm的立铣刀加工如图所示内孔,试编写其加工程序。 加工视频 加工程序 3.凹槽切削方法选择 凹槽切削方法有三种,即行切法(图a)、环切法(图b)和先行切后环切法(图c)。三种方案中,图a 方案最差;图c方案最好。 二、子程序在轮廓加工过程中的运用 1.子程序的概念 (1)子程序的定义 在编制加工程序中,有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现,或者在几个程序中都要使用的情况。这个典型的加工程序可以做成固定程序,并单独加以命名,这组程序段就称为子程序。 (2)子程序的嵌套 为了进一步简化程序,可以让子程序调用另一个子程序, 这一功能称为子程序的嵌套。 2.子程序的格式与调用 (1)子程序的格式 O0100; G91 G01 Z-2.0; …… G91 G28 Z0; M99; (2)子程序的调用 常用的子程序调用格式有两种: 格式一 M98 P×××× L××××; 例 M98 P100 L5; 例 M98 P100; 格式二 M98P××××××××; 例 M98 P50010; 例 M98 P510; 3.子程序的应用 (1)同平面内多个相同轮廓形状工件的加工 例 加工如图所示两个相同外形轮廓,试采用子程序编程方式编写其数控铣床加工程序。 加工视频 加工程序 (2)实现零件的分层切削 例 加工如图所示零件凸台外形轮廓(背吃刀量为10mm),试编写其数控铣床加工程序。 加工视频 加工程序 (3)实现程序的优化 加工中心的程序往往包含有许多独立的工序,为了优化加工顺序,通常将每一个独立的工序编写成一个子程序,主程序只有换刀和调用子程序的命令,从而实现优化程序的目的。 4.使用子程序的注意事项 (1)注意主、子程序间的模式代码的变换 (2)在半径补偿模式中的程序不能被分支执行 三、轮廓铣削编程实例 例 加工如图所示零件,试编写其加工中心加工程序并进行加工。 1.轮廓铣削编程实例1 加工程序 (2)设计加工路线 (3)编制加工程序 (1)选择刀具及切削用量 采用刀具半径补偿后的刀位点轨迹 例 选用φ16mm立铣刀在φ80mm×40mm的圆钢毛坯上加工如图所示外形轮廓,试编写其加工中心加工程序。 2.轮廓铣削编程实例2 (1)设计加工路线 (2)计算基点坐标 (3)编制加工程序 基点坐标 步骤: 加工视频 加工程序
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