江苏大学机械原理及设计课件第六章 轮系及其传动比计算.ppt

第 六 章 轮系机构 第 六 章 轮系机构 6.3 定轴轮系的应用及设计 （一）获得较大的传动比 （二）实现相距较远轴间的运动 （三）实现变速、换向传动 （四）实现多路传动 6.3.2 实现相距较远轴间的运动 6.3.3 实现变速、换向传动 6.3.4 实现多路传动 例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 6.5 周转轮系的应用及设计 1、用于增速（减速）传动 2、用于运动的合成 3、运动的分解 4、实现结构紧凑的大功率传动 1、用于增速（减速）传动 K-H-V行星减速器 例3：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 2、 实现运动的合成 加法机构 减法机构 广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中 差动轮系 F＝2 两个输入，一个输出 运动合成 汽车后桥减速器示意图 3、实现运动的分解 4、 实现结构紧凑的大功率传动 由多个行星轮共同承担载荷 6.5.2 周转轮系的设计 各轮齿数的确定： 传动比条件 同心条件 装配条件 邻接条件 传动比条件 同心条件 装配条件 邻接条件 6.6 混合轮系传动比计算 ? 在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。 1、首先将各个基本轮系正确地区分开来 2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。 3、找出各基本轮系之间的联系。 4、将各基本轮系传动比方程式联立求解。 混合轮系传动比的求解方法： 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 定轴 行星 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 机械工程学院机械设计系 * 机械工程学院机械设计系 * 轮系的分类 定轴轮系的传动比计算 周转轮系的传动比计算 混合轮系传动比计算 其它行星传动简介 定轴轮系的应用及设计 周转轮系的应用及设计 轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类： 6.1 轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 6.1.1 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动 平面定轴轮系 空间定轴轮系 2 —— 行星轮 H —— 系杆（转臂） 3 —— 中心轮 1 —— 中心轮（太阳轮） 基本构件 ? ? ? K K H 6.1.2 周转轮系: 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转 差动轮系：F= 2 行星轮系：F= 1 根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系 根据基本构件的不同，轮系可分为： 2K－H 型，3K型， K-H-V型 3 K 型 2K－H 型 6.1.3 混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系 定轴轮系 周转轮系 周转轮系I 周转轮系II 6.2 定轴轮系的传动比计算 6.2.1 定轴轮系的传动比大小 大小： 转向？ ？ （1）平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 惰轮 （2）空间定轴轮系－－首末两轮轴线平行 传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号 空间定轴轮系－－首末两轮轴线不平行 传动比方向判断 表示 画箭头 定轴轮系的传动比 大小： 转向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： ± （输入、输出轴平行） 图中画箭头表示（其它情况） 6.3.1 实现大传动比 a b 定轴轮系 实现变速、换向传动 滚齿机实现多路传动 6.4 周转轮系的传动比计算 一、周转轮系传动比计算的基本思路 -w H 周转轮系的 转化机构 系杆?机架 周转轮系?定轴轮系 可直接用定轴轮系传动比的计算公式。 周转轮系转化机构的传动比： 一般周转轮系转化机构的传动比: 各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系； 如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。 2、表达式中 w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。 1、 是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断； 例题1：已知 试求传动比。 当系杆转10000转时，轮1才转1转，二者转向相同。此例说明周转轮系可获得很大的传动比。 例2：z