汽车构造上 下册第3版 臧杰第22章制动系统-1.ppt

第五节 伺服制动系统 三、增压式(间接操纵式)伺服制动系统传动装置 2、气压增压伺服制动传动装置 第六节 制动力调节装置 一、概述 1、功用 FB≤Fφ=Gφ 当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向(垂直于车轮平面方向上的)附着完全消失。 s=（v车-v轮）/ v车×100% 滑移率s在15%～20%时,附着系数φ（纵向、侧向 附着系数合成）为最大。此时可获得最大的总制动力，又能保持制动时的行驶方向稳定性( 既不丧失转向操纵性，又不甩尾) 第六节 制动力调节装置 一、概述 1、功用 FB1/FB2=G1φ1/ G2φ2 若φ1=φ2，则 FB1/FB2=G1/ G2 第六节 制动力调节装置 一、概述 2、理想前后轮制动状态的实现 第六节 制动力调节装置 二、限压阀与比例阀 1、限压阀 前、后促动管路压力p1和p2由零同步增长到一定值后，即自动将p2限定在该值不变； 当输入压力p1较低时，阀门一直保持开启，因而p2=p1，即限压阀尚未起限压作用。 在p2与p1同步增长到一定值ps时，活塞上所受的液压作用力将弹簧压缩到使阀门关闭，后轮缸与主缸隔绝。此后p2即保 持定值ps，不再随p1增长。 第六节 制动力调节装置 二、限压阀与比例阀 2、比例阀 当p1和p2增长到一定值ps时，活塞内腔中的阀座与阀门接触，进油腔与出油腔即被隔绝，此即比例阀的平衡状态使p2也升高。 但由于A2A1，p2尚未增长到新的p1值，活塞又下降到平衡位置。在 任一平衡状态下，差径活塞的力的平衡方程为 p2A2=p1A1+F 即p2=A1 A2p1+F A2 第六节 制动力调节装置 二、限压阀与比例阀 2、比例阀 在不制动时，平衡弹簧5将比例阀活塞4压在柱塞2上，柱塞将球阀顶起，即球阀被打开。 当制动时，随着促动管路压力的升高，作用在比例阀活塞4左端面S3上的压力F3上升。当F3大于比例阀活塞4右端环状面S1上的压力F1与弹簧5作用在活塞4端面S2上的力F2之和时，比例阀活塞4向右移动，球阀被关闭，切断制动液进入轮缸两活塞之间的油路，压力F3保持不变。 后促动管路压力继续上升，作用在环状面S1上的力F1也继续升高。 当F3F1+F2时，比例阀活塞左移，球阀3再次被打开，作用在活塞6上的压力F3继续增大。 当再次满足3F1+F2时，比例阀活塞4再次右移，球阀又关闭。 第六节 制动力调节装置 三、感载阀 1、感载比例阀 第六节 制动力调节装置 三、感载阀 2、感载限压阀 弹簧力F与弹簧压缩量有关，从而与推杆行程有关，并可由感载控制机构控制。感载控制机构向感载阀输入的控制信号，一般是有关悬架的变形量。 第六节 制动力调节装置 四、防抱死制动系统（ABS） 当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力(跑偏)。 如果是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车将产生侧滑(甩尾)现象 充分发挥轮胎与路面间的这种潜在附着能力，装备了防抱死制动系统(Antilock Braking System，简称ABS)。 第六节 制动力调节装置 四、防抱死制动系统（ABS） 1、防抱死制动系统(ABS)的组成 轮速传感器 电子控制装置（ECU） 液压控制装置（HCV） 第六节 制动力调节装置 四、防抱死制动系统（ABS） 2、ABS分类 （1）按控制通道数目分类可分为 四通道式 三通道式 双通道式 单通道式 第六节 制动力调节装置 四、防抱死制动系统（ABS） 2、ABS分类 （2）按照产生制动压力的动力源来分类可分为液压制动ABS、气压制动ABS和气液混合制动ABS。 （3）按照制动压力调节器调压方式来分类可分为流通式（循环式）ABS和变容式ABS。 （4）按照制动压力调节器与制动主缸结构关系分类可分为整体式ABS和分离式ABS。 （5）按生产厂家分类，德国博世公司生产的博世（BOSCH）ABS、德国坦孚公司生产的坦孚（TEVES）ABS、美国达科公司生产的达科（DELCO）ABS 第六节 制动力调节装置 四、防抱死制动系统（ABS） 3、典型防抱死制动系统（ABS）的工作原理 （1）二位二通电磁阀控制的ABS工作原理 以坦孚（TEVES）MKⅡABS为代表 1）常规制动。常规制动中各电磁阀均不通电。 2）减压过程。如果ECU根据轮速传感器输入的信号判定有车轮趋于制动抱死 3）保压过程。当ECU判定车轮的抱死趋势开始消除 4）增压过程。当ECU判定车轮的加速度已经超过设定的门限值，ECU就使相应进液电磁阀断电通流，出液电磁阀断电断流 第六节 制动力调节装置 3、典型防抱死制动系统（ABS）的工作原理 （1）二位二通电磁阀控制的ABS工作原理 以坦孚（TEVES）MKⅡABS为代表