佳木斯大学机械工程学院液压课件第七章 第二节.ppt

7.3.3 速度换接回路 （动画） 速度换接回路主要是用于使执行元件在一个工作循环中，从一种速度变换到另一种速度，如两种进给速度换接回路。 图7-30所示为用两个调速阀并联来实现两种进给速度的换接回路，两个调速阀由二位三通换向阀换接，它们各自独立调节流量，互不影响，一个工作时，另一个没有油液通过，在换接过程中，由于原来没工作的调速阀中的减压阀处于最大开口位置，速度换接时大量油液通过该阀，将使执行元件突然前冲，一般用于速度预选的场合。 图7-30两调速阀并联速度换接回路 7.3.3 速度换接回路 图7-31所示为用两调速阀串联的方法来实现两种不同速度的换接回路，第二个调速阀的开口比第一个调速阀的开口小，电磁阀断电时，油缸速度由调速阀1调定，电磁阀通电时油缸速度由调速阀2调定，该回路的速度换接平稳性比上述回路好。 图7-31两调速阀串联速度换接回路 7.4 多缸运动控制回路 在液压传动系统中，用一个能源向两个或多个缸(或马达)提供液压油，按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路，称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路、同步运动回路和互不干扰回路等。 7.4.1 顺序运动回路 1.行程控制顺序运动回路 行程控制是利用执行元件运动到一定位置(或行程)时，发出控制信号，使下一执行元件开始运动。 图7-32所示是用行程换向阀(又称机动换向阀)控制的顺序运动问路，电磁换向阀和行程换向阀处于图示状态时，左液压缸和右液压缸的活塞都处于左端位置(即原位)。 缸严格地按给定顺序运动的回路称为顺序运动回路。这种回路在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用，如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。顺序运动回路的控制方式有三种，即行程控制、压力控制和时间控制。 7.4.1 顺序运动回路 当电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸的活塞按箭头①的方向右行，当液压缸右行到预定的位置时，挡块压下行程换向阀，使其上位接入系统，则右液压缸的活塞按箭头②的方向右行。当电磁换向阀的电磁铁断电后，左液压缸的活塞按箭头③的方向左行，当挡块离开行程换向阀后，右液压缸按箭头④的方向左行退回原位。 图7-32行程换向阀控制顺序运动回路 1、2—油缸；3—电磁换向阀； 4—行程阀；5—挡块 7.4.1 顺序运动回路 图7-33所示是用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路，左电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸按箭头①的方向右行。当它右行到预定位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使右电磁换向阀的电磁铁通电，则右液压缸按箭头②的方向右行，当它运行到预定位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使左电磁换向阀的电磁铁断电，则左液压缸按箭头③的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右电磁换向阀的电磁铁断电，则右液压缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明工作循环结束。 这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，因此，应用较广泛，回路工作的可靠性取决于电器元件的质量，目前还可采用PLC(可编程控制器)利用编程来改变行程控制，这是一个发展趋势。 7.4.1 顺序运动回路 图7-33 行程开关和电磁阀控制的顺序运动回路 1、2、3、4—电气行程开关；5、6—油缸； 7、8—电磁换向阀 7.4.1 顺序运动回路 2．压力控制顺序运动回路 图7-34所示为使用顺序阀来实现两个油缸顺序运动的问路，当三位四通换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于油缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入大油缸A左腔，实现动作①；油缸运动至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入油缸B的左腔，实现动作②；同样地，当三位四通换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于油缸B的最大返回工作压力时，两油缸按③和④的顺序返回。 图7-34压力控制顺序运动回路 7.4.2 同步运动回路 同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。影响同步运动精度的因素很多，如外负载、泄漏、摩擦阻力、变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动不同步。为此，同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 有些液压系统，要求两个或多个液压缸同步运动，同步运动分为位置同步和速度同步两种。所谓位置同步，就是每一瞬