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§6.5 负反馈放大器的稳定性 6.5.1 负反馈放大器的自激振荡与稳定条件 6.5.1 负反馈放大器的自激振荡与稳定条件 3 用环路增益波特图判断闭环系统的稳定性 6.5.2 稳定裕度 (Stability Margin) 6.5.2 稳定裕度 (Stability Margin) 6.5.2 稳定裕度 (Stability Margin) §6.6 相位补偿原理与技术 6.6.1 主极点补偿—(电容滞后补偿) 6.6.1 主极点补偿—(电容滞后补偿) 6.6.2 零极点对消—RC滞后补偿 例:若设原来的开环增益表达式为 6.6.3 密勒效应补偿 * 6.5.1 负反馈放大器的自激振荡与稳定条件 6.5.2 稳定裕度 (Stability Margin) 返回 φ -135o -180o -225o -275o ω A(s) ω ωH ωH 中频区 高频区 由于附加相移的存在一个多级负反馈放大器,若在中频段满足负反馈条 件,则在高频段的某频率上,就可能转变为正反馈放大器,从而引起自激振荡. 休息1 休息2 返回 休息1 休息2 返回 20lgT(jω) 20lgT(jω) 20lgT(jω) 0dB 0o -90o φT(jω) 0o -90o φT(jω) 0o -90o φT(jω) ωπ ωπ ωo ωo ωo ωπ -180o -180o -180o 休息1 休息2 返回 -45o -90o -135o -180o ω0 ωπ dB 返回 返回 fπ -45O -180O -90O -135O -225O -270O f(KHz) 450/十倍频 900/十倍频 450/十倍频 20 80 60 40 0.1 1 10 100 1000 f(KHz) Af=1/B 20dB/十倍频 40dB/十倍频 60dB/十倍频 a(-225o) · a(-135o) · |A (j?) | dB ? 返回 6.6.1 主极点补偿—(电容滞后补偿) 6.6.2 零极点对消—RC滞后补偿 返回 6.6.3 密勒效应补偿 6.6.4 导前补偿 · 20 80 60 40 0.1 1 10 100 1000 f(KHz) (-135o) fπ(-180o) Af=1/B · -45o · 0.01 b‘ a(-225o) · 返回 (-225o) · 20 80 60 40 0.1 1 10 100 1000 f(KHz) (-135o) fπ(-180o) Af=1/B · -45o · a‘ · 0.01 b‘ = A2 A1 RO1 ~ = = Ri 2 CO1 Ci2 Cφ a 返回 = Rφ Cφ · A1 A2 + _ = Rφ Cφ R’ + _ 返回 · a(-225o) 20 80 60 40 0.1 f1’ 1 f1 10 f2 100 f3 1000 f(KHz) (-135o) fπ(-180o) Af=1/B · -45o · 0.01 b‘ 返回
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