济南大学机械工程学院液压传动课件 第三章.ppt

一、作用与分类 液压泵——将原动机输入的机械能转换成油液的压力能，供液压系统使用。 液压马达——将输入油液的压力能转换成机械能，使其驱动的工作部件作旋转运动。 液压泵和液压马达都是 容积式的， 即依靠密封 的容积变化来工作。 液压泵（液压马达）按其在每转一转所能输出（所需输入） 油液体积可否调节而分成定量泵（定量马达）和变量泵（变量 马达）两类。 按结构形式又可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式 四大类。 液压泵的分类 我国自主研发的 CY系列轴向柱塞泵 二、压力、排量和流量 工作压力：液压泵的工作压力是指实际工作时的输出压力，也就是油液为了克服阻力所必须建立起来的压力；而液压马达的工作压力则是指它的输入压力。工作压力决定于负载。 额定压力： 液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在使用中按标准条件连续运转允许达到的最大工作压力，超过此值就是过载。 最高压力：它是指泵（马达）短时间内所允许超载使用的极限压力，它受泵（马达）本身密封性能和零件强度等因素的限制； 吸入压力：是指泵吸入口处的压力。 排量（V）： 液压泵（液压马达）的排量V是指在不考虑泄漏的情况下，轴转过一整转时所能输出（或所需输入）的油液体积。排量与几何尺寸有关。 理论流量(qt)：理论流量qt是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内所能输出（或所需输入）的油液体积。如泵轴的每分钟转速为n，则泵的每分钟理论流量为qt=Vn。 实际流量(q)：它是液压泵（液压马达）工作时的输出流量，这时的流量必须考虑到泵的泄漏，所以实际流量q小于(大于)理论流量 额定流量qn ：液压泵（液压马达）的额定流量是指在额定转速和额定压力下泵输出（或输入马达）的流量。因为泵和马达存在内泄漏，所以额定流量的值和理论流量是不同的。 瞬时流量(qin)： 它是液压泵（液压马达）在每一瞬时的流量，一般指泵瞬时理论（几何）流量。 额定转速：在额定压力下，泵（马达）能连续长时间正常运转的最高转速。 最高转速：在额定压力下，泵（马达）超过额定转速而允许暂短运行的最大转速。 三、压力的分级 四、液压参量的符号与单位 五、常用液压单位的换算关系 1atm=1.013×105 N/㎡；1 N/㎡=1 Pa 1MPa=106 Pa ；1bar=105 Pa ; 1bf/in2=6.89×105Pa 1bf=4.448 N ; 1gal(UK)=4.54 L ; 1gal(US)=3.79 L 1W=1 J/s=10-7 erg/s ;1kal=4186 J 1英制马力（HP）=746 W ; 1公制马力（Ps）=735 W ; 六、功率和效率 液压泵由原动机驱动，输入量是转矩和转速（角速度），输出量是液体的压力和流量； 液压马达则刚好相反，输入量是液体的压力和流量，输出量是转矩和转速（角速度）。 如果不考虑液压泵（或液压马达）在能量转换过程中的损失，则输出功率等于输入功率，也就是它们的理论功率是: 实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的，因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失，功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 液压泵和液压马达能量转换流程 容积损失是因内泄漏而造成的流量上的损失；机械损失是因相对运动表面的摩擦等原因造成的能量损失。 对液压泵来说，输出压力增大时内泄漏加大，泵实际输出的流量q减小。设泵的内泄漏为ql，则泵的容积损失可用容积效率 来表征 驱动泵的转矩总是大于其理论上需要的转矩的。设转矩损失为Tl，则泵实际输入转矩为T=Tt+T1 ，用机械效率 来表征泵的机械损失 时  对液压马达来说，由于泄漏损失，输入液压马达的实际流量必然大于它的理论流量，即q=qt+q1 它的容积效率： 由于摩擦损失，使液压马达的实际输出转矩小于其理论转矩，它的机械