济南大学机械工程学院液压传动课件 第三章.ppt

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一、作用与分类 液压泵——将原动机输入的机械能转换成油液的压力能,供液压系统使用。 液压马达——将输入油液的压力能转换成机械能,使其驱动的工作部件作旋转运动。 液压泵和液压马达都是 容积式的, 即依靠密封 的容积变化来工作。 液压泵(液压马达)按其在每转一转所能输出(所需输入) 油液体积可否调节而分成定量泵(定量马达)和变量泵(变量 马达)两类。 按结构形式又可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式 四大类。 液压泵的分类 我国自主研发的 CY系列轴向柱塞泵 二、压力、排量和流量 工作压力:液压泵的工作压力是指实际工作时的输出压力,也就是油液为了克服阻力所必须建立起来的压力;而液压马达的工作压力则是指它的输入压力。工作压力决定于负载。 额定压力: 液压泵(液压马达)的额定压力是指泵(马达)在使用中按标准条件连续运转允许达到的最大工作压力,超过此值就是过载。 最高压力:它是指泵(马达)短时间内所允许超载使用的极限压力,它受泵(马达)本身密封性能和零件强度等因素的限制; 吸入压力:是指泵吸入口处的压力。 排量(V): 液压泵(液压马达)的排量V是指在不考虑泄漏的情况下,轴转过一整转时所能输出(或所需输入)的油液体积。排量与几何尺寸有关。 理论流量(qt):理论流量qt是指在不考虑泄漏的情况下,单位时间内所能输出(或所需输入)的油液体积。如泵轴的每分钟转速为n,则泵的每分钟理论流量为qt=Vn。 实际流量(q):它是液压泵(液压马达)工作时的输出流量,这时的流量必须考虑到泵的泄漏,所以实际流量q小于(大于)理论流量 额定流量qn :液压泵(液压马达)的额定流量是指在额定转速和额定压力下泵输出(或输入马达)的流量。因为泵和马达存在内泄漏,所以额定流量的值和理论流量是不同的。 瞬时流量(qin): 它是液压泵(液压马达)在每一瞬时的流量,一般指泵瞬时理论(几何)流量。 额定转速:在额定压力下,泵(马达)能连续长时间正常运转的最高转速。 最高转速:在额定压力下,泵(马达)超过额定转速而允许暂短运行的最大转速。 三、压力的分级 四、液压参量的符号与单位 五、常用液压单位的换算关系 1atm=1.013×105 N/㎡;1 N/㎡=1 Pa 1MPa=106 Pa ;1bar=105 Pa ; 1bf/in2=6.89×105Pa 1bf=4.448 N ; 1gal(UK)=4.54 L ; 1gal(US)=3.79 L 1W=1 J/s=10-7 erg/s ;1kal=4186 J 1英制马力(HP)=746 W ; 1公制马力(Ps)=735 W ; 六、功率和效率 液压泵由原动机驱动,输入量是转矩和转速(角速度),输出量是液体的压力和流量; 液压马达则刚好相反,输入量是液体的压力和流量,输出量是转矩和转速(角速度)。 如果不考虑液压泵(或液压马达)在能量转换过程中的损失,则输出功率等于输入功率,也就是它们的理论功率是: 实际上,液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的,因此输出功率小于输入功率。两者之间的差值即为功率损失,功率损失可以分为容积损失和机械损失两部分。 液压泵和液压马达能量转换流程 容积损失是因内泄漏而造成的流量上的损失;机械损失是因相对运动表面的摩擦等原因造成的能量损失。 对液压泵来说,输出压力增大时内泄漏加大,泵实际输出的流量q减小。设泵的内泄漏为ql,则泵的容积损失可用容积效率 来表征 驱动泵的转矩总是大于其理论上需要的转矩的。设转矩损失为Tl,则泵实际输入转矩为T=Tt+T1 ,用机械效率 来表征泵的机械损失 时 对液压马达来说,由于泄漏损失,输入液压马达的实际流量必然大于它的理论流量,即q=qt+q1 它的容积效率: 由于摩擦损失,使液压马达的实际输出转矩小于其理论转矩,它的机械

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