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任务5.1 万向节 任务描述: 汽车传动系中变速器的输出轴和主减速器的输入轴的轴线不在同一条直线上,这两个轴之间用一个传动轴相连接。传动轴和这两个轴之间是采用什么样的方式进行连接的呢? 学习目标: 掌握联轴器的功用; 熟悉联轴器的类型; 掌握万向节的工作原理。 一、联轴器的功用与性能要求 联轴器是用于轴与轴之间的联接并使它们一同旋转,以传递转矩和运动的一种机械传动装置。 联轴器一般由两个半联轴器及连接件组成。 半联轴器与主动轴、从动轴常采用键、花键等连接。联轴器连接的两轴一般属于两个不同的机器或部件。 具有补偿两轴线的相对位移或偏差,减振与缓冲以及保护机器等性能。 二、联轴器的分类 1.刚性联轴器 刚性联轴器不具有补偿两轴相对位移和缓冲的能力,要求两轴严格对中 。 套筒联轴器 凸缘联轴器 夹壳联轴器 (2)凸缘联轴器 凸缘联轴器由两个带凸缘的半联轴器组成,半联轴器分别由键与两轴联接,然后两个半联轴器用螺栓联接。 2.挠性联轴器 无弹性元件挠性联轴器 只具有补偿两轴线相对位移的能力,不能缓冲减振 十字滑块联轴器、齿式联轴器和万向联轴器 弹性联轴器 具有补偿两轴线相对位移的能力、缓冲和减振作用,传递的转矩一般较无弹性元件挠性联轴器小 (1)十字滑块联轴器 由两个具有径向通槽的半联轴器和一个具有相互垂直凸榫的十字滑块组成。由于滑块的凸榫能在半联轴器的凹槽中移动,故补偿了两轴间的位移 。 (2)齿式联轴器 齿式联轴器是允许综合位移联轴器中具有代表性的一种联轴器。 由两个带有内齿及凸缘的外套筒和两个带有外齿的内套筒组成。两个外套筒用螺栓联接,两个内套筒用键与两轴联接,内、外齿相互啮合传递转矩。 (3)弹性套柱销联轴器 弹性套柱销联轴器的构造与凸缘联轴器类似,不同之处是用有弹性的柱销代替了刚性的螺栓。 (4)弹性柱销联轴器 弹性柱销联轴器的构造也与凸缘联轴器相仿,弹性柱销将两个半联轴器连接起来,为防止柱销脱落,两侧装有挡板。 三、万向联轴器----万向节 万向节是汽车万向传动装置中实现变角度传动的一种联轴器。 刚性万向节 靠零件的铰链式连接传递动力的。 十字轴式万向节、准等角速万向节和等角速万向节 挠性万向节 靠弹性连接来传递动力,且有缓冲减振的作用。 1.十字轴式万向节 十字轴万向节又称不等速万向节。 它一般由一个十字轴、两个万向节叉和四个滚针轴承等机件组成。 允许相邻两轴的最大交角在15°~20°的范围内传递动力。 (1)十字轴式万向节的构造 万向节叉6与前传动轴后端凸缘盘用四个螺栓联接。 两个万向节的两对孔通过四个滚针轴承(由滚针8和套筒9组成)分别与十字轴4的两对轴颈相铰接。 当主动轴转动时,从动轴即可随之转动。 为了润滑轴承,十字轴的轴颈上套着装在金属座圈内的毛毡油封,以防止润滑油流失或灰尘进入轴承。 (2)十字轴式万向节的速度特性 对于单个万向节而言,在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下,其两轴的角速度不相等,这就是单个万向节的不等速性 。 当主动叉以等角速度旋转时,从动叉是不等角速度的。 从(a)图转到(b)图位置时,从动叉轴的角速度由最大值变至最小值;当主动叉轴再转90°时,从动叉轴的角速度由最小值变至最大值,可见从动叉轴角速度变化的周期为180°。 从动叉轴的不等速的程度随轴间夹角α的加大而加大。而主、从动轴的平均转速是相等的,即主动轴转一圈从动轴也转一圈。 所谓“传动的不等速性”是指从动轴在一圈内,其角速度时而大于主动轴的角速度,时而小于主动轴的角速度的现象。 2.挠性万向节 挠性万向节是依靠弹性元件的弹性变形以适应相交两轴间的传动。 四、联轴器的选择 1.类型的选择 (1)两轴对中的情况 若两轴能保证严格对中时,可选用刚性联轴器;若不能保证严格对中或工作中可能发生各种偏移时,则应选用挠性联轴器。 (2)载荷情况 当载荷平稳或变动不大时,可选用刚性联轴器;若经常起动、制动或载荷变化较大时,最好选用弹性联轴器。 (3)速度情况 低速时可选用刚性联轴器,高速时可选用弹性联轴器。工作转速不应大于联轴器标准中许用的转速。 (4)环境情况 【任务实施】 带着以下问题观察汽车万向传动装置,如图所示。 1)汽车万向传动装置中的联轴器属于哪种联轴器? 2)十字轴式万向节具有什么样的速度特性? 3)汽车万向节传动装置是如何保证等速传动的? 4)如何选用联轴器? 汽车机械基础 项目5:联轴器、离合器与制动器 用一个公用套筒以键或销连接方式与两轴端相联, 结构紧凑,径向尺寸小,但拆装不便。 图5-12 变速器与驱动桥之间的万向传动装置 1-变速器 2-万向节 3-中间支承 4-驱动桥 5-传动轴 汽车机械基础
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