兰州理工大学机电工程学院机械设计基础课件 间歇运动机构.ppt

兰州理工大学机电工程学院机械设计基础课件 间歇运动机构.ppt

  1. 1、本文档共20页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
* 第6章 间歇运动机构 §6-1 棘轮机构 §6-2 槽轮机构 §6-3 不完全齿机构 §6-4 凸轮式间隙运动机构 一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成:摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 §6-1 棘轮机构 工作原理:摆杆往复摆动,棘爪推动棘轮间歇转动。 优点:结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点:工作时有较大的冲击和噪音,运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 棘轮 类型 按工作方式: 按轮齿分布: 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 轮齿棘轮、 摩擦棘轮 演示模型 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 二、棘轮机构的类型与应用 按棘轮转向是否可调: 按工作原理分 : 单动式、 双动式棘轮机构。 调杆长摆角、加滑动罩 双动棘轮机构 棘轮可双向运动 A B’ B 可调转角的棘轮 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 0 2 3 4 5 1 φ 调滑动罩 2 1 摩擦棘轮 超越离合器 1 3 2 3 1 3 2 4 A B C D 运动特点: 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调,但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。 应用:在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例:止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器(单车飞轮)。 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 da o1 A o2 Σ=90° L pr pn pt F 三、设计要点 要求在工作时,棘爪在Pn和F的作用下,能自动滑入棘轮齿槽。 Pn sinα ∵ F= Pn f 代入得: tgα f ∴ αφ 当 f=0.2 时,φ=11°30’ 通常取α=20° α Ft Fr 正压力-Pn 摩擦力-F 条件是两者对O’的力矩要满足如下条件: MpnMF 将力分解成切向和径向分量 M =tgφ 齿偏角 α α Fcosα L L 棘轮几何尺寸计算公式 模数m 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 顶圆直径da da =mz 与齿轮不同 齿间距p P=πm 齿高h h=0.75m 齿顶弦长a a=m 棘爪工作面长度a1 a1=(0.5~0.7)a 齿偏角α α=20° 棘轮宽b b=(1~4)m 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ h1=h’ ≈h/cosα 棘轮齿根圆角半径rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圆角半径r1 r1 =2 mm 棘爪长度L 一般取 L=2p a1 L p 60°~80° h a da α o1 o2 齿数z 12~25 棘轮参数 计算公式或取值 h’ h1 rf r1 齿槽角 ω1 ω2 §6-2 槽轮机构(马尔它机构) 一、槽轮机构的组成及其工作特点 作用:将连续回转变换为间歇转动。 组成:带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧:槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧,起锁定作用。 特点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高,能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ,不适合高速运动场合。 o1 工作过程:拨盘连续回转,当两锁止弧接触时,槽轮静止;反之槽轮运动。 o2 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 二、槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例: 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 轴线相交 放映机的反应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 o1 o2 ω1 2φ ω2 六槽内槽轮 拨盘 六角车床转塔 圆销 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 三、槽轮机构的运动系数 1.运动系数 拨盘等速回转,在一个运动循环内,总的运动时间为: t=2π/ω1 定义: k=td / t 为运动系数,即: k=td / t 为减少冲击,进入或退出啮合时,槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有: 2α1 2φ2 td=2α1/ω1 槽轮的运动时间为: =2α1/2π 2α1=π-2φ2 =π-(2π/z) = 2π(z-2)/2z 代入上式 ω1

文档评论(0)

ormition + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档