- 1、本文档共25页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
金陵科技学院 智能科学与控制工程学院 自动化专业 运动控制系统课程简介 综合运用电机与拖动技术、电力电子技术、自动控制理论和计算机控制技术等知识解决运动控制系统的实际问题。 是自动化专业、电气工程及其自动化专业的专业骨干课程。 课程性质:专业任选课。 课程学时:48学时。 课程学分:3学分。 课程教材:《电力拖动自动控制系统—— 运动控制系统》(第4版) 上海大学 阮毅 陈伯时 主编 机械工业出版社 2009年8月版 王兆安主编,《电力电子技术》,机械工业出版社,2009年; 顾绳谷主编,《电机及拖动基础》,机械工业出版社,2011年; 夏德钤主编,《自动控制原理》,机械工业出版社,2006年; 陈伯时主编,《交流调速系统》,机械工业出版社,2005年。 参考教材 本教材是以电动机为控制对象,以运动控制系统的转矩控制规律为主线,介绍运动控制系统的基本工作原理、系统结构及组成和运动控制系统的设计方法等。 运动控制的必要性 举例1 车床加工(粗加工、精加工) 举例2 电动车辆(上坡、平路、下坡) 举例3 轧钢机(稳态时,速度n恒定, 咬钢时,动态速降小,恢复时 间短。能正转/反转,电动/制动 运行——四象限运行。) 第1章 绪论 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换。 运动控制系统是机(械能)——电(能)转换系统如何实现“运动”(直线/旋转)控制的技术及系统。 运动控制表现在: 1.速度调节 ◆稳态调速精度 ◆动态响应速度 ◆(伺服)定位精度 2.特性控制 将自然特性改造为人工特性,使之满足生产效率、生产工艺的要求。 3.节能措施 通过运行方式改变、提供运动系统运动经济性,大幅节能。(如:风机、水泵的调速调流量的节能) 现代运动控制技术 以各类电动机为控制对象,以计算机和其他电子装置为控制手段,以电力电子装置为弱电控制强电的纽带,以自动控制理论和信息处理理论为分析和设计的理论基础,以计算机数字仿真和计算机辅助设计为研究和开发的工具。 现代运动控制技术 电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科 。 图1-1运动控制及其相关学科 内 容 提 要 运动控制系统及其组成 运动控制系统的历史与发展 运动控制系统转矩控制规律 生产机械的负载转矩特性 1.1 运动控制系统及其组成 运动控制系统由电动机(控制对象)、功率放大与变换装置(驱动机构)、控制器及其相应的传感器等构成。如下图1-2 所示。 1.1 运动控制系统及其组成 图1-2 运动控制系统及其组成 1.1 运动控制系统及其组成 运动控制系统:指以电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 运动控制系统的控制对象——电动机 从类型上(工作原理)分 直流电动机、交流感应电动机(交流异步电动机)和交流同步电动机。 从用途上分 用于调速系统的拖动电动机和用于伺服系统的伺服电动机。 运动控制系统的功率放大与变换装置 电机型功率放大与变换装置 电磁型功率放大与变换装置 电力电子型功率放大与变换装置 半控型向全控型发展 低频开关向高频开关发展 分立的器件向具有复合功能的功率模块发展 运动控制系统的控制器 模拟控制器 物理概念清晰、控制信号流向直观 控制规律体现在硬件电路 线路复杂、通用性差 控制效果受到器件性能、温度等因素的影响 运动控制系统的控制器 以微处理器为核心的数字控制器 硬件电路标准化程度高 控制规律体现在软件上,修改灵活方便 拥有信息存储、数据通信和故障诊断等功能 运动控制系统的控制器 模拟控制器 并行运行,控制器的滞后时间小。 微处理器数字控制器 串行运行方式,其滞后时间比模拟控制器大得多,在设计系统时应予以考虑。 运动控制系统的信号检测与处理 信号检测 电压、电流、转速和位置等信号 信号转换 电压匹配、极性转换、脉冲整形等 数据处理 信号滤波
您可能关注的文档
- 江西师范大学数字电子技术课件第十一章 第一节 数字-模拟转换器.ppt
- 江西师范大学数字电子技术课件第十章 第二节 555集成定时器及其应用.ppt
- 江西师范大学数字电子技术课件第四章 第二节 组合逻辑电路的分析和设计方法.ppt
- 江西师范大学数字电子技术课件第四章 第三节 若干常用的组合逻辑电路.ppt
- 江西师范大学数字电子技术课件第四章 第一节 概述.ppt
- 江西师范大学数字电子技术课件第五章 第二节 电平触发的触发器.ppt
- 江西师范大学数字电子技术课件第五章 第三节 脉冲触发的触发器.ppt
- 江西师范大学数字电子技术课件第五章 第四节 边沿触发的触发器.ppt
- 江西师范大学数字电子技术课件第五章 第一节 SR锁存器.ppt
- 江西师范大学数字电子技术课件第五章 第五节 触发器的逻辑功能及其描述方法.ppt
最近下载
- 智慧医院-医务管理系统设计方案.pdf VIP
- 医务管理系统建设方案.doc VIP
- 石油 - GB-T 7631.10-2013 润滑剂、工业用油和有关产品(L类)的分类 第10部分:T组(涡轮机).pdf
- 2023年北京市中考英语试卷(附答案详解).docx VIP
- 《防止校园欺凌》ppt课件(图文).pptx
- 2024初中语文新部编版七年级上册全册核心素养教案.pdf VIP
- 数字电子技术3套考试题目(含答案) .pdf VIP
- 卡特彼勒C11 和C13 ON-HIGHWAY 发动机装配手册 英文.pdf VIP
- 设备管理思路及方案.docx
- 年产3万吨塑料制品、2万吨再生塑料颗粒项目环境影响报告表.doc
文档评论(0)