理论力学第4版 贾启芬 刘习军15第十章 动量定理.ppt

* * * 代入上式解得 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics B物体的速度为 求柱体B的加速度 系统在x方向动量守恒 在运动的过程中 初瞬时系统的动量： 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 用动能定理求aB 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 注意到 两边求导考虑到： 两边消去vB 得 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 作业： 10-5 10-9 10-14 10-17 例5、图示曲柄滑块机构，曲柄以匀角速度? 转动，滑块B沿x 轴滑动，OA及AB均为均质杆，质量均为m1，且OA=AB=l，滑块质量为m2。不计各处摩擦，求支座O处的水平约束力。不计各处摩擦。 解：1、分析系统的运动：图中C1, C2分别为OA杆，AB杆的质心，由质心坐标公式 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 代入质心坐标公式 代入质心运动定理 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 得 其中 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 例6、如图所示，电动机没用螺栓固定，且各处摩擦均不计，初始时电动机处于静止状态，求转子以匀角速度 转动时电动机外壳的运动。 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 刘习军 第十章 动量定理 且初始为静止，质心坐标不变，转子静止时，设 转子转过角度 时，定子 左移距离为S，则 解：由于 水平方向质心位置守恒 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 当 时，电动机将跳离地面。 由质心运动定理 得 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 例l0-7 今有长为AB＝2a重为Q的船，船上有重为P的人，设人最初是在船上 A处，后来沿甲板向右行走， 如不计水对于船的阻力，求当人走到船上 B 处时，船向左方移动多少？ 解：将人与船视为一质点系。作用于该质点系上的外力有人和船的重力P和Q及水对于船的约束力FN，显然各力在x轴上投影的代数和等于零。此外人与船最初都是静止的，于是根据质心运动定理可知人与船的质心的横坐标 保持不变。 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 人在A处船在AB位置时，质心的坐标为 人走到B处时，设船向左移动的距离为l，这时船在 位置，在此情形下人与船的质心的坐标为 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 常量，于是得到 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 由以上结果可看出：（1）人向前走，船向后退，改变人和船运动的力是人与船间的摩擦力，这是质点系的内力。因此，内力虽然不能直接改变质心的运动，但能改变质点系内各质点的运动。(2)船后退的距离取决于人走的距离2a和人与船的重量比值 ，比值越小则船移动的距离也越小。 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 作业： 10-18 10-21 * * * * * * * * * * * * * * * 第十章 动量定理 §10–1 动 量 §10–2 力的冲量 §10–3 动量定理 §10–4 质心运动定理 刘习军 第十章 动量定理 Theoretical Mechanics 质点的