电子课件-《机械基础（多学时）》-A02-84385-2.ppt

● 冲压机 ● 滚轮送料机 偏心轮机构 死点位置 ● 牛头刨床主运动机构 摆动导杆机构 ● 移动导杆机构 移动导杆机构 ● 曲柄摇块机构 曲柄摇块机构 1．熟悉平面四杆机构的基本类型、特点和应用。 §5—2　平 面 四 杆 机 构 2．能判定铰链四杆机构的类型。 3．了解含有一个移动副的四杆机构的特点和应用。 4．了解平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置。 港口起重机 起重机 连杆机构应用举例 一、平面四杆机构的基本类型、特点与应用 平面连杆机构——由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。 常用四杆机构的运动简图 常用四杆机构的运动简图 二、铰链四杆机构 按两连架杆的运动 曲柄摇杆机构 双曲柄机构和 双摇杆机构 铰链四杆机构 曲柄机构 曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。 1．铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。 ● 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和 铰链四杆机构存在曲柄条件： 高副及其应用 ● 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 ●曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 ● 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 ● 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 2．铰链四杆机构应用举例? 曲柄摇杆机构 剪切机 雷 达 缝纫机踏板 汽车雨刷 双曲柄机构应用 ● 不等长双曲柄机构 ● 平行双曲柄机构 ● 反向双曲柄机构 惯性筛 汽车门启闭机构 双摇杆机构应用 电风扇 三、平面四杆机构的基本性质 1．急回特性 极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 机构的急回特性可用行程速比系数K表示： 极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。 2．死点位置 缝纫机 曲柄摇杆机构的死点位置 死点位置 死点位置的利用 钻床夹紧机构 飞机起落架机构 克服死点的方法 手扶拖拉机 机车车轮联动装置 两组车轮的错列装置 四、含有一个移动副的四杆机构 双曲滑块机构的应用 ● 内燃机气缸 内燃机气缸 内燃机气缸简图 内燃机气缸