电气控制及PLC第3版 周军第3章.ppt

2电磁吸盘控制电路 ①工件吸持： 转换开关SA1的1、3点接通，电磁吸盘CT线圈通电，电流继电器KA为动态，允许电动机控制电路工作。 ②去工件： 转换开关SA1的1、2点接通，电磁吸盘CT经R2（限流）通入反向电流，吸盘及工件去磁，然后将转换开关SA1扳回0位（中间）。 搬去工件后，必要时，还可以用交流去磁器对工件进一步去磁。 ③欠流保护： 电磁吸盘线圈电流过小（吸力下降）KA复位，其常开触点断开，KM1、KM2线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。 ④其他保护： R1、C用作阻容吸收装置，用作过压保护；R3用于CT的续流保护。 * 3.6组合机床电气控制线路分析 组合机床用途： 进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。 组合机床构成： 通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件（滑座、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。 控制系统： 多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。 动力头： 能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。 动力滑台： 只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。 * 3.6.1 机械动力滑台控制 构成：滑台、滑座、双驱动电动机（工进电动机M1 、快进电动机M2 ） 功能：自动加工循环、工步图见上图。 顺序：为快进→工进→反向工进→反向快退 1、 主电路： KM1、KM2用于工进电动机M1正、反转控制以及快进电动机M2的转动方向控制（与M1转动方向一致）。KM3用于控制快进电动机M2转动。 * 2、机械动力滑台控制电路分析 ①主轴与滑台的顺序控制： 控制主轴电动机的KM4辅助常开触点，提供动力滑台控制电源。 ②动力滑台自动循环控制 按动SB1→KM1线圈通电自锁→KM3线圈通电→快进电动机M2的断电抱闸制动电磁铁YA线圈通电松闸→电动机M1、M2正转，滑台快进； 滑台长挡铁压下SQ2→KM3线圈断电→ YA断电，快进电机M2抱闸制动，滑台工进； 压动SQ3→KM1线圈断电， KM2线圈通电→滑台反向工进，长挡铁松开SQ2, SQ2复位 → KM3线圈通电，YA通电，M2反转，滑台快退； 压下SQ1→KM2、KM3线圈断电，M1、M2、YB断电抱闸制动，滑台停在原位。 ③其他： SQ4用于正向限位保护，压动SQ4后，工作台可自动返回原位。 SB2用于手动返回控制。 * 3.6.2 组合机床控制举例 —卧式双面扩孔组合机床 机床构成：两个带主轴旋转的液压滑台（动力头）+ 液压固定夹具 1、卧式双面扩孔组合机床控制要求： 在工件夹紧状态下，同时启动左、右动力滑台快进、完成工作循环，返回各自其出发位置停止。 液压系统用三个液压油缸分别用于左、右滑台进退及工件夹紧的控制。 液压系统状态表见右图,电磁铁YA1、YA2用于左滑台进给和后退，YA3、YA4用于右滑台进给和后退，YA5、YA6用于工件的夹紧与放松，压力继电器SP检测夹紧状态。 * 2、卧式双面扩孔组合机床组合机床控制电路分析 ①左右主轴和液压泵电动机控制 主电路： KM1—控制左主轴电动机转动。 KM2—控制右主轴电动机转动 KM3—控制液压泵电动机 控制电路： SA1、SA2、SA3为三台电动机的调整开关。三台电动机同时工作，SA1~SA3为常态。 按动起动按钮，KM1~KM3线圈同时通电自锁，电动机M1~M3同时起动工作。 * ②液压动力滑台自动循环过程 其它： SA为点动选择开关，系统在工件未夹紧时点动调整； SB4用于滑台向后调整； SB6用于工件放松。 SA4、SA5用于左、右滑台进给选择开关。 左、右滑台快进： 按SB3→KA5线圈通电→KA1、KA3线圈通电自 锁→电磁铁线圈YA1、YA3线圈通电。 工件夹紧：按SB5 →YA5线圈通电松SB5、YA5线圈断电；（加指示电路） 左、右滑台快退：正向终点分别压下SQ3、SQ4→KA1、KA3、 YA1、YA3线圈断电→ KA2、KA4线圈通电自锁→电磁换向阀YA2、YA4线圈分别通电；