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有阻尼杜哈梅积分 在整个荷载作用时间内对这些微分响应求和,则有阻尼体系的振动响应为: * * 有阻尼体系在一般动力荷载下的响应的杜哈梅 积分。 当 时,微分冲量引起的动力响应为 有阻尼: 无阻尼: 有阻尼体系对单位脉冲的动力响应为: 突加荷载 P(t) t P yst=P0δ=P0/mω2 yst y(t) ωt 0 π 2π 3π 质点围绕静力平衡 位置作简谐振动 yst yst 短时荷载 P(t) t P u 阶段Ⅰ(0tu):与突加荷载相同: 阶段Ⅱ(tu):无荷载,体系以t=u时刻的位移 和速度 为初始条件作自由振动。 sin cos ) ( 0 0 w w w + = t v t y t y 或者直接由Duhamel积分作 另解:短时荷载可认为由两个突加荷载叠加而成。 P(t) t P P(t) t P u P(t) t P u 当0t u 当t u yst y(t) ωt 0 π 2π 3π ωT 最大动反应 1)当 u T/2 最大动位移 发生在阶段Ⅰ 2)当 u T/2 最大动位移 发生在阶段Ⅱ β=2 β 1/6 1 1/2 2 动力系数反应谱 (β与T 和μ之间的关系曲线) 单自由度系统如图所示三角形冲击荷载F(t) 试求该系统的动力位移和动力系数,已知系统的初位移和初速度均为零。 例: 冲击荷载作用的时间很短,在系统产生最大位移之前,阻尼因素所吸收的能量很少,因此,冲击荷载作用下的计算,一般不计阻尼的影响。 解: 将荷载F(t)代入杜哈梅(Duhamel)积分,得 为了求最大动力位移,由y(t)对时间求导等于零来达到最大位移的时间tm,即 即, 则可得最大动力位移: 动力系数: 应该指出,上式必须满足 时才成立, 即, 解此不等式得, 这就说明:当 时,最大动力位移发生在 时段内,上式应用有效;当 最大动力位移发生在 时的自由振动状态下。 时,则 为了求 时的动力位移,先求 和速度 时的位移 将其带入自由振动方程得 此自由振动的幅值为:
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