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稳定性模型 对象仍是动态过程,而建模目的是研究时间充分长以后过程的变化趋势 ——平衡状态是否稳定。 不求解微分方程,而是用微分方程稳定性理论研究平衡状态的稳定性。 一、一阶微分方程的平衡点及其稳定性 一阶非线性(自治)方程 F(x)=0的根x0 ~微分方程的平衡点 设x(t)是方程的解,若从x0 某邻域的任一初值出发,都有 称x0是方程(1)的稳定平衡点 不求x(t), 判断x0稳定性的方法——直接法 (1)的近似线性方程 二、二阶方程的平衡点和稳定性 稳定点 平衡点 称为方程(2)的平衡点记为 如果从所有可能的初始条件出发,方程(2)的解 都满足 则称平衡点p0 是稳定的;否则称平衡点是不稳定的 线性常系数方程稳定性判别方法 平衡点p0(0,0)的系数矩阵A的特征值?1,?2的性质所决定 不稳定 中心 不稳定 不稳定焦点 稳定 稳定焦点 不稳定 不稳定退化点 稳定 稳定退化结点 不稳定 鞍点 不稳定 不稳定结点 稳定 稳定结点 稳定性 平衡点的类型 结论: 若p0,q0,则平衡点稳定;若p0或q0,则平衡点不稳定 对于方程: 线性化: 稳定性结论见上表 捕鱼业的持续收获 再生资源(渔业、林业等)与非再生资源(矿业等) 再生资源应适度开发——在持续稳产前提下实现最大产量或最佳效益。 问题及 分析 在捕捞量稳定的条件下,如何控制捕捞使产量最大或效益最佳。 如果使捕捞量等于自然增长量,渔场鱼量将保持不变,则捕捞量稳定。 背景 考察一个渔场,其中的鱼量在天然环境下按一定规律增长。 产量模型 假设 无捕捞时鱼的自然增长服从 Logistic规律 单位时间捕捞量与渔场鱼量成正比 建模 捕捞情况下渔场鱼量满足 不需要求解x(t), 只需知道x(t)稳定的条件 r~固有增长率, N~最大鱼量 h(x)=Ex, E~捕捞强度 x(t) ~ 渔场鱼量 产量模型 平衡点 稳定性判断 x0 稳定, 可得到稳定产量 x1 稳定, 渔场干枯 E~捕捞强度 r~固有增长率 产量模型 在捕捞量稳定的条件下,控制捕捞强度使产量最大 图解法 P的横坐标 x0~平衡点 y=rx h P x0 y 0 y=h(x)=Ex x N y=f(x) P的纵坐标 h~产量 产量最大 f 与h交点P hm x0*=N/2 P* y=E*x 控制渔场鱼量为最大鱼量的一半 效益模型 假设 鱼销售价格p 单位捕捞强度费用c 单位时间利润 在捕捞量稳定的条件下,控制捕捞强度使效益最大. 稳定平衡点 求E使R(E)最大 渔场鱼量 收入 T = ph(x) = pEx 支出 S = cE Es S(E) T(E) 0 r E 捕捞过度 封闭式捕捞追求利润R(E)最大 开放式捕捞只求利润R(E) 0 R(E)=0时的捕捞强度(临界强度) Es=2ER 临界强度下的渔场鱼量 捕捞过度 ER E* 令=0 种群的相互竞争 一个自然环境中有两个种群生存,它们之间的关系:相互竞争;相互依存;弱肉强食。 当两个种群为争夺同一食物来源和生存空间相互竞争时,常见的结局是,竞争力弱的灭绝,竞争力强的达到环境容许的最大容量。 建立数学模型描述两个种群相互竞争的过程,分析产生这种结局的条件。 模型假设 有甲乙两个种群,它们独自生存时数量变化均服从Logistic规律; 两种群在一起生存时,乙对甲增长的阻滞作用与乙的数量成正比; 甲对乙有同样的作用。 对于消耗甲的资源而言,乙(相对于N2)是甲(相对于N1) 的 ?1 倍。 对甲增长的阻滞作用,乙大于甲 乙的竞争力强 模型 仅当?1, ?2 1或?1, ?2 1时,P3才有意义 模型 平衡点稳定性分析 平衡点 Pi 稳定条件: p 0 且 q 0 种群竞争模型的平衡点及稳定性 不稳定 平 衡点 ?21, ?11, P1, P2 是一个种群存活而另一灭绝的平衡点 P3 是两种群共存的平衡点 ?11, ?21 P1稳定的条件 ?11 ? ?11 ?21 稳定条件 0 S1 S2 S3 平衡点稳定性的相轨线分析 从任意点出发(t=0)的相轨线都趋向P1(N1,0) (t??) P1(N1,0)是稳定平衡点 (1) ?21, ?11 t ? ? x1, x2 ? t ? ? x1 ?, x2? t ? ? x1, x2? P1 P2 有相轨线趋向P1 有相轨线趋向P2 P1稳定的条件:直接法?21 P1, P2都不(局部)稳定 0 (3) ?11, ?21 0 (2) ?11, ?21 0 (4) ?11, ?21 加上与(4)相区别的 ?11 P2 稳定 P3 稳定 P1全局稳定 结果解释 对于消耗甲的资源而言,乙(相对于N2)是甲(相对于N1)的?1 倍
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