电子课件-《数控铣床加工中心加工技术（教师用书）》-A02-85924-3.pptVIP

项目四　 铣削轮廓类零件 任务3 子程序与坐标平移编程 1．了解子程序的概念及运用。 2．掌握采用子程序编程的方法。 3．掌握坐标平移基本指令。 4．掌握采用坐标平移指令编程的方法。 任务要求：加工如下左图所示零件，毛坯为50mm×48mm×10mm的45钢，内孔已加工完成，现以内孔定位装夹来加工外轮廓，在数控铣床上进行4件或多件加工，零件在夹具中的装夹如下右图所示，试编写其数控铣加工程序。 零件在夹具中的装夹示意图 子程序及坐标平移编程实例 零件图 任务分析：加工本例工件时，如果每个轮廓均采用单一的加工程序编程与加工，则基点换算困难，编写和输入程序容易出错。如采用子程序并结合坐标平移指令进行编程，则程序简单明了。 零件实体图 一、子程序的概念及编程方法 机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。所谓主程序是一个完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主体部分。它和被加工零件或加工要求一一对应，不同的零件或不同的加工要求，都有唯一的主程序。 1．子程序的定义 在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它。这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名，这组程序段就称为子程序。 子程序一般都不可以作为独立的加工程序使用，它只能通过调用，实现加工中的局部动作。子程序执行结束后，能自动返回到调用的程序中。 为了进一步简化程序，可以让子程序调用另一个子程序， 这一功能称为子程序的嵌套。 2．子程序的嵌套 当主程序调用子程序时，该子程序被认为是一级子程序，系统不同，其子程序的嵌套级数也不相同。一般情况下，在FANUC 0系统中，子程序可以嵌套4级，如下图所示。 子程序嵌套 在FANUC系统中，子程序和主程序并无本质区别。子程序和主程序在程序号及程序内容方面基本相同，但结束标记不同。主程序用M02或M30表示主程序结束，而子程序则用M99表示子程序结束，并实现自动返回主程序功能。如下子程序格式所示： 3．子程序的格式 O0100； G91 G01 Z-2.0； … G91 G28 Z0； M99； 对于子程序结束指令M99，不一定要单独书写一行，如上面程序中最后两行写成“G91 G28 Z0 M99；”也是允许的。 在FANUC系统中，子程序的调用可通过辅助功能代码M98指令进行，且在调用格式中将子程序的程序号地址改为P，其常用的子程序调用格式有两种。 4．子程序的调用 格式一 M98 P×××× L××××； 例1 M98 P100 L5； 例2 M98 P100； 格式二 M98 P××××××××； 例3 M98 P50010； 例4 M98 P510； 地址P后面的八位数字中，前四位表示调用次数，后四位表示子程序序号，采用此种调用格式时，调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不可省略。如例3表示调用子程序O10五次，而例4则表示调用子程序O510一次。 子程序的执行过程如下程序所示 主程序： O0001； 子程序： N10 …； O0100； N20 M98 P0100； … N30 …； M99； … … O0200； N60 M98 P0200 L2； … … M99； N100 M30； （1）同平面内多个相同轮廓形状工件的加工 在一次装夹中，若要完成多个相同轮廓形状工件的加工，编程时只编写一个轮廓形状的加工程序，然后用主程序来调用子程序。如下例题所示。 5．子程序的应用 例1 加工如图所示六个相同外形轮廓，试采用子程序编程方式编写其数控铣加工程序。 子程序加工相同轮廓 O0020； （主程序） G90 G94 G21 G40 G17 G54； G91