电子课件-《数控铣床加工中心加工技术（教师用书）》-A02-85926-2.pptVIP

项目六 数控铣床/加工中心编程技巧 任务2 坐标系旋转编程 1．进一步掌握极坐标指令的编程方法。 2．了解坐标系旋转的概念。 3．掌握采用坐标系旋转编程的方法。 4．了解采用坐标系旋转编程的注意事项。 坐标系旋转编程实例 单个凸台的子程序 用极坐标指令进行编程 多个相同的轮廓 用坐标旋转的方式进行编程 任务分析： 　　1. 请同学们完成下图所示外轮廓一（100mm×100mm×2mm） 的加工程序的编写。 　　2. 如果编写如上图所示外轮廓二（100mm×100mm×2mm） 的加工程序又需要多少时间呢？ 复习提问： 轮廓二 轮廓一 （也许同学们不大相信。）其实，只要稍加对比就可以看出两点： 两个加工轮廓完全相同； 轮廓二可看作轮廓一绕坐标原点逆时针旋转20°而成。 　　我们只要在轮廓一加工程序的基础上，利用数控系统提供的坐标旋转指令，便可方便地完成轮廓二的编程。 如何进行坐标旋转编程呢？下面，我们开始坐标旋转编程的学习。 任务导入： 一、坐标系旋转指令 　　某些位置的加工轮廓，可以看成是由其他位置的同样加工轮廓围绕某中心点旋转得来，有效构建坐标系旋转前的编程轮廓，是进行坐标系旋转编程的关键。 　　1. 指令格式: G17 G68 X Y R ；（坐标系旋转生效） G69；（坐标系旋转取消） 知识讲解： 2. 指令说明 　　X Y : 指定坐标系旋转的中心； R : 指定坐标系旋转的角度；（该角度一般取0～360°的正值） 旋转角度 零度方向为第一坐标轴的正方向 逆时针方向为角度方向的正方向 不足1°的角度以小数点表示（如10°54’用10.9°表示） 二、坐标系旋转编程及轨迹校验 　　1. 坐标系旋转编程 构建旋转前的编程轮廓 事关能否达到简化计算目的 规划构建轮廓的加工路线 注意刀具起点位置的确定，确保坐标系旋转后不出现干涉现象。 编写构建轮廓的加工程序 O××××； …… G41 G01 X Y D×× F ； （轮廓加工） …… G40 G01 X Y ； …… M30； 坐标旋转指令的合理加入 在轮廓加工程序段前后，根据坐标旋转需要，分别加入相应 的G68、G69指令即可 。 O××××； …… G68 X0 Y0 R20.0； G41 G01 X Y D×× F ； （轮廓加工） …… G40 G01 X Y ； G69； …… M30； 　　如需刀补，注意建立与取消的位置 2. 轨迹校验 （1）目的：在于检查轮廓编程的正确与否。 外形轮廓B：由外形轮廓A绕坐标点M（－25.98，－15.0）旋转135°所得。 外形轮廓C：由外形轮廓A绕坐标点N（25.98，15.0）旋转295°所得。 坐标系旋转编程实例 O0010； … G68 X-25.98 Y-15.0 R135.0；（绕坐标点M坐标系旋转135°） G41 G01 X-30.0 Y-15.0 D01 F100； （加工轮廓B） X25.98； X0 Y30.0； X-25.98 Y-15.0； G40 G01 X-30.0 Y-30.0；（先取消刀补） G69； （再取消坐标系旋转） … G68 X25.98 Y15.0 R295.0；（坐标系绕坐标点N旋转295.0°） G41 G01 X-30.0 Y-15.0 D01 F100； （加工轮廓C） … 外轮廓A 外轮廓A （2）编写轮廓B 和轮廓C 的加工程序 三、坐标系旋转编程注意事项 　　1. 在坐标系旋转取消指令（G69）以后的第一个移动指令必须用绝对值指定。如果采用增量值指令，则不执行正确的移动。 　　2. 在坐标系旋转编程过程中，如需采用刀具补偿指令进行编程，则需在指定坐标系旋转指令后再指定刀具补偿指令，取消时，按相反顺序取消。 　　3. 在坐标系旋转方式中，返回参考点指令（G27、G28、G29、G30 ）和改变坐标系指令（G54～G59、G92）不能指定。如果要指定其中的某一个，则必须在取消坐标系旋转指令后指定。　 　　4. 采用坐标系旋转编程时，要特别注意刀具的起点位置，以防加工过程中产生过切现象。 1. 完成完成如图所示零件的加工编程 学生实践： 坐标系旋转编程实例 刀具 T01：φ16mm立铣刀 程序段号 加工程序 程序说明 O0010； 程序号 N10 G90 G94 G40 G21 G17 G54； 程序初始化 N20 G91 G28 Z0； 主轴Z向回参考点 N30 M06 T01； 刀具交换并更换转速 N40 M03 S600 ； N50 G90 G00 X0 Y0； 刀具定位 N60 G43 Z20.0 H01 M08； N70 G01