欧姆龙PLC在大跨度龙门起重机中的应用案例.doc

欧姆龙PLC在大跨度龙门起重机中的应用案例 摘要 随着电气控制技术的日益发展完善，PLC在各类设备中的控制应用也越来越广泛。起 重机械作为企业、厂矿、码头抓取、装卸、吊运的人型搬运设备，在工作生产屮发挥着重要 作用，安全控制，可靠运行，高效住产的要求越來越迫切。随着PLC在起重设备小越來越 广泛的使用，PLC的应用、设计在起重设备中的应用越来越成熟。本文详细阐述欧姆龙PLC 在大跨度龙门起重机中的实际应用。 一、 欧姆龙PLC的特点 LI木OMRON （立石公司）电机株式会社是世界上生产PLC的著名厂商之一。 SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、 材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居笫二位，在我国 也是应用非常广泛的PLC之一。 OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成微型、 小型、中型和大型四大类产站。整体式结构的微型PLC机是以C20P为代表的机型。 叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机最为典型，它具冇超小型和超薄型的尺 寸。小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种都属坚固整体型结构。具冇 体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10-140点输入输出点数的 灵活配置，并对连接町编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用 户目前选用最多的小型机系列产品。OMRON屮型机以C200H系列最为典型，主要有 C200H、C200HS. C200HX. C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容呈:, 打描速度和指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同吋可配置 更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控 制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、卜位PLC机及各种外部设备纽成具有 各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。 在一般的工业控制系统屮，小型PLC机要比人、中型机的应用更广泛。在电气设备的 控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求。 二、 欧姆龙PLC设计框图 [E] [E] !r■h1tensn*on ! r ■h 1 tens n * on K 2K) 11 il 510 nui Cl 1 W5 on IS u 1 21$ 11 1 ns ii 1 515 1 1 ns a （1 1 卅 Oil USl CTJ ittn air 11211 311 C：f U211 CT.T ItfU 1U11 KM I I ttNI MD5 伽 I g I MM I I I I C2i(sr CM GW CMK -WKS I I MILS 1 001$ 1 MJ5 1 M515 1 Mil! 1 吻1$ 1 L—J a 0 0 PLC设计框图 三、系统工作PLC程序设计 t養斬工程 -口宁波劲海HM15闻［C51G?H］离线 Q符号 II10表和毁元设置 国设置 y内存 白墊程序 -电新程序1 (00) 诵变频器供电部分 回主起升部分 ⑥下小车权嵐升部分 尊上、下小车行走部分 朗大车行走部分 回报警部分 尊大车纠偏 回END 寸功能块 木控制系统采用欧姆龙CS1G-H的PLC,通过程序控制，可以使得主起升机和副起升 机构联合实现巾物的抬巾、翻身动作。另外还控制人小车行走机构动作以及人车运行机 构的纠偏实现。 1、主起升机构程序(部分) 10 ocI 12.03 X I2 01 1:12.04弄位二々邙◎念拖上勺左热■匕算 下主占I啟470 01112 074T3.O3-o-4TO 001.0.00上起刃410.01I 0 00卜紀升鮎4TO.OC1.12.03 Z;12 01 1:12.04z4云￡升逢誓上才￡矗刃选弄 下主』4迭冷I 12 00 : 12 01 I 12 .0$丄出升?垃玉抵I 0 00 上M升丄A台零佼上朽4T0 0G上I 12.0) 1 ^Q1 I：l2 C6 10 oc I 12.03 X I2 01 1:12.04 弄位二々邙◎念拖上勺左热■匕算 下主占I啟 470 01 112 07 4T3.O3 -o- 4TO 00 1.0.00 上起刃 410.01 I 0 00 卜紀升鮎 4TO.OC 1.12.03 Z;12 01 1:12.04 z4云￡升逢誓上才￡矗刃选弄 下主』4迭冷 I 12 00 : 12 01 I 12 .0$ 丄出升?垃玉抵 I 0 00 上M升丄A台零佼上朽 4T0 0G 上 I 12.0) 1 ^Q1 I：l2 C6 衣丄升仗捋上斗三总升秀~ 1:12. X 爲/鬲 mcowife T3.01 -o- 470 03 4T0 00 C3 02 -o- I 0